作者：王新国

关键词：尾摆式推进系统 ; 鯵科模式 ; 仿生原理 ; 直流伺服电机 ; 运动仿真

授予学位：硕士

学位授予单位：江苏科技大学

学位年度：2016

作者：张政

关键词：微型机器人 ; 尾鳍摆动 ; 单电机驱动 ; 腹腔内微型手术 ; 结构设计

授予学位：硕士

学位授予单位：上海交通大学

学位年度：2015

作者：皋路

关键词：压电双晶片 ; 仿尾鳍 ; 无阀压电泵 ; 振动仿真

授予学位：硕士

学位授予单位：南京航空航天大学

学位年度：2012

作者：刘芳芳

关键词：柔性鳍波动 ; 水下推进器 ; 仿生系统 ; 流固耦合 ; 推进性能

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2012

作者：胡笑奇

关键词：无阀压电泵 ; 仿尾鳍 ; 变截面振子 ; 压电叠堆 ; 伪刚体模型 ; 柔性尾鳍

授予学位：博士

学位授予单位：南京航空航天大学

学位年度：2011

作者：刘洋

关键词：湖泊水质检测 ; 机器鱼 ; 系统设计 ; 仿生运动 ; 建模仿真

授予学位：硕士

学位授予单位：华中科技大学

学位年度：2012

作者：霍兆镜

关键词：违规排污口 ; 机器鱼 ; 位置检测 ; 运动学 ; 扩散模型 ; 追踪算法

授予学位：硕士

学位授予单位：长沙理工大学

学位年度：2013

作者：陈宏

关键词：仿生机器鱼 ; 运动方程 ; 动力学模型 ; 推进效率 ; 快速起动 ; 转向运动 ; 运动机理

授予学位：博士

学位授予单位：中国科学技术大学

学位年度：2006

作者：储定慧

关键词：仿鱼推进 ; 驱动机构 ; 虚拟样机 ; 自主式水下航行体

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工程大学

学位年度：2005