作者：刘帅

关键词：并联机构 ; 等效刚度 ; 参数优化 ; 精度保证

授予学位：硕士

学位授予单位：电子科技大学

学位年度：2016

作者：叶伟

关键词：并联机构 ; 运动分岔链 ; 变胞机构 ; 驱动配置 ; 操作模式

授予学位：博士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2016

作者：黄松

关键词：惯性参数测量设备 ; 结构设计 ; 测量精度 ; 3-URU并联机构

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：陈朝峰

关键词：肌萎缩侧索硬化症 ; 颈椎外骨骼 ; 球面并联机构 ; 有限元分析

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：李岩

关键词：全柔性并联机构 ; 集成式类平面 ; 几何结构 ; 柔性铰链 ; 运动轨迹

授予学位：硕士

学位授予单位：江西理工大学

学位年度：2016

作者：何新勇

关键词：激光针灸仪 ; 机构设计 ; 坐骨神经痛 ; 工作空间 ; 虚拟实验 ; 仿真分析

授予学位：硕士

学位授予单位：南昌大学

学位年度：2016

作者：张文辉

关键词：光栅拼接装置 ; 并联机构 ; 优化设计 ; 性能测试

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：孙振瑶

关键词：六自由度并联机构 ; 工作空间 ; 拓扑优化 ; 尺度设计

授予学位：硕士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2015

作者：杜晴晴

关键词：并联机构 ; 不确定性 ; 优化设计 ; 可靠性 ; 虚功原理

授予学位：硕士

学位授予单位：山东理工大学

学位年度：2015

作者：王程

关键词：三自由度并联机构 ; 静力分析 ; 矢量法 ; 承载性能 ; 静力仿真

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江理工大学

学位年度：2015