作者：成垦

关键词：海洋探测 ; 水下航行器 ; 运动控制 ; 系统设计

授予学位：硕士

学位授予单位：厦门大学

学位年度：2016

作者：刘泽发

关键词：观测型无人遥控潜水器 ; 航行控制系统 ; 运动控制 ; 软件设计

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2015

作者：王冬梅

关键词：海洋平台 ; 数据融合 ; 姿态监测 ; GPS传感器

授予学位：硕士

学位授予单位：大连理工大学

学位年度：2015

作者：樊哲良

关键词：油田开发 ; 现场监测 ; 软刚臂 ; 失效分析 ; 风险预警

授予学位：博士

学位授予单位：大连理工大学

学位年度：2015

作者：孙其盛

关键词：海洋观测 ; 碟形水下滑翔机 ; 结构设计 ; 模糊参数 ; PID控制

授予学位：硕士

学位授予单位：大连海事大学

学位年度：2015

作者：胡蓓蕾

关键词：海洋资源 ; 水下成像技术 ; 图像颜色恢复 ; 图像融合理论

授予学位：硕士

学位授予单位：中国海洋大学

学位年度：2015

作者：眭翔

关键词：水下机器人 ; 结构检测 ; 模态切换 ; 运动控制系统

授予学位：硕士

学位授予单位：江苏科技大学

学位年度：2015

作者：钟桂斌

关键词：海水总碱度 ; 原位测定仪 ; 优化设计 ; 性能测试

授予学位：硕士

学位授予单位：厦门大学

学位年度：2015

作者：张明

关键词：海洋声学 ; 声-海反演技术 ; 移动平台 ; 状态-空间模型

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2015

作者：王冠达

关键词：滑行动力学 ; 控制技术 ; 适用性 ; 水下作业设备

授予学位：硕士

学位授予单位：上海交通大学

学位年度：2015