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中图分类法(1)
工业技术(1)
在“
万方学位论文
”中,
命中:
1
条,耗时:小于0.01 秒
1.
流体驱动式管道机器人驱动特性研究
作者:
王文飞
关键词:
管道机器人
;
流体驱动
;
速度波动
;
凸轮振动减摩
;
双盘节流调速
;
油气管线检测
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2011
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