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1.Robust Autonomous Flight in Constrained and Visually Degraded Shipboard Environments

作者：Zheng Fang ; Shichao Yang ; Sezal Jain ; Geetesh Dubey ; Stephan Roth ; Silvio Maeta ; Stephen Nuske ; Yu Zhang and Sebastian Scherer

刊名：Journal of Field Robotics

出版年：2017

2.Robust Monocular Visual Teach and Repeat Aided by Local Ground Planarity and Color-constant Imagery

作者：Lee Clement ; Jonathan Kelly and Timothy D. Barfoot

刊名：Journal of Field Robotics

出版年：2017

3.Multilayered Mapping and Navigation for Autonomous Micro Aerial Vehicles

作者：David Droeschel ; Matthias Nieuwenhuisen ; Marius Beul ; Dirk Holz ; Jö ; rg Stü ; ckler and Sven Behnke

刊名：Journal of Field Robotics

出版年：2016

4.Autonomous Vehicle Dynamic Model-Based Navigation for Small UAVs

作者：Mehran Khaghani and Jan Skaloud

刊名：Navigation

出版年：2016

5.3D Multi-Copter Navigation and Mapping Using GPS, Inertial, and LiDAR

作者：Evan T. Dill and Maarten Uijt de Haag

刊名：Navigation

出版年：2016

6.Autonomous Vehicle Dynamic Model-Based Navigation for Small UAVs

作者：Mehran Khaghani and Jan Skaloud

刊名：Navigation

出版年：2016

7.Long-term Mapping Techniques for Ship Hull Inspection and Surveillance using an Autonomous Underwater Vehicle

作者：Paul Ozog ; Nicholas Carlevaris-Bianco ; Ayoung Kim and Ryan M. Eustice

刊名：Journal of Field Robotics

出版年：2016

8.Vision-aided Guidance and Navigation for Close Formation Flight

作者：Daniel B. Wilson ; Ali H. Gö ; ktoǧan and Salah Sukkarieh

刊名：Journal of Field Robotics

出版年：2016

9.Autonomous Vehicle Emergency Recovery Tool: A Cooperative Robotic System for Car Extraction

作者：Angelos Amanatiadis ; Konstantinos Charalampous ; Ioannis Kostavelis ; Bernd Birkicht ; Benjamin Andel ; Vincent Meiser ; Christopher Henschel ; Stephen Baugh ; Martin Paul ; Richard May and Antonios Gasteratos

刊名：Journal of Field Robotics

出版年：2016

10.RIALS: RSU/INS-aided localization system for GPS-challenged road segments

作者：Himan Zarza ; Saleh Yousefi and Abderrahim Benslimane

刊名：Wireless Communications and Mobile Computing

出版年：2016

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