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1.Position and force tracking in nonlinear teleoperation systems with sandwich linearity in actuators and time-varying delay

作者：Soheil Ganjefar^a ; ; Sara Rezaei^a ; Farzad Hashemzadeh^b

关键词：Nonlinear teleoperation ; Asymmetric time-varying delay ; Sandwich linearity ; Actuator saturation ; Asymptotic stability ; Force and position tracking

刊名：Mechanical Systems and Signal Processing

出版年：2017

2.Precision laser tracking servo control system for moving target position measurement

作者：Yang Juqing^a ; ^bAuthor Vitae ; Wang Dayong^a ; Zhou Weihu^b ; ^{zhouweihu@aoe.ac.cn}Author Vitae

关键词：Dynamic trajectory ; Position measurement ; Tracking servo control ; Fuzzy PID control ; Laser tracker

刊名：Optik - International Journal for Light and Electron Optics

出版年：2017

3.Decentralized adaptive tracking control scheme for nonlinear large-scale interconnected systems via adaptive dynamic programming

作者：Qiuxia Qu ^{quqiuxia2010@163.com}Author Vitae ; Huaguang Zhang ; ^{hgzhang@ieee.org}Author Vitae ; Tao Feng ^{sunnyfengtao@163.com}Author Vitae ; He Jiang ^{jianghescholar@163.com}Author Vitae

关键词：Decentralized control ; Large-scale systems ; Tracking problem ; Adaptive dynamic programming ; Optimal control ; Neural network

刊名：Neurocomputing

出版年：2017

4.Indirect neuroadaptive control of unknown MIMO systems tracking uncertain target under sensor failures

作者：Yongduan Song¹ ; ^{ydsong@cqu.edu.cn}Author Vitae ; Beibei Zhang ^{beibei@cqu.edu.cn}Author Vitae ; Kai Zhao ^{zhaokai@cqu.edu.cn}Author Vitae

关键词：Indirect neuroadaptive tracking control ; Uncertain target ; Sensor failures ; Uniformly ultimately bounded (UUB) ; Barrier Lyapunov Function (BLF)

刊名：Automatica

出版年：2017

5.Backstepping sliding mode control for maximum power point tracking of a photovoltaic system

作者：Karim Dahech^a ; ^{dahechkarim@yahoo.fr} ; Moez Allouche^a ; Tarak Damak^a ; Fernando Tadeo^b

关键词：Photovoltaic system ; Maximum power point tracking ; Backstepping sliding mode controller

刊名：Electric Power Systems Research

出版年：2017

6.Bifurcation tracking by Harmonic Balance Method for performance tuning of nonlinear dynamical systems

作者：L. Xie^a ; ^b ; S. Baguet^a ; ^{sebastien.baguet@insa-lyon.fr} ; B. Prabel^b ; ^c ; R. Dufour^a

关键词：Harmonic balance method ; Periodic solutions ; Quasiperiodic solutions ; Continuation ; Bifurcation tracking ; Limit point ; Neimark-Sacker bifurcation ; Floquet exponents ; Nonlinear energy sink ; Jeffcott rotor

刊名：Mechanical Systems and Signal Processing

出版年：2017

7.Adaptive planar curve tracking control and robustness analysis under state constraints and unknown curvature

作者：Michael Malisoff^a ; ^{malisoff@lsu.edu}Author Vitae ; Robert Sizemore^a ; ^{rsizem2@lsu.edu}Author Vitae ; Fumin Zhang^b ; ¹ ; ^{fumin@gatech.edu}Author Vitae

关键词：Adaptive systems ; Constrained parameters ; Curve tracking ; Robotics ; Robustness ; Uncertainty

刊名：Automatica

出版年：2017

8.Real-time optimal control of tracking running for high-speed electric multiple unit

作者：Yating Fu^a ; ^b ; Hui Yang ; ^a ; ^b ; ^{yhshuo@263.net" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Dianhui Wang^c ; ^a

关键词：High-speed electric multiple unit ; Speed tracking ; Generalized predictive control ; Computational intelligence

刊名：Information Sciences

出版年：2017

9.Shapeable maximum-power point-tracking algorithm to improve the stability of the output behavior of a thermoelectric-solar hybrid energy-harvesting system

作者：A. M. Yusop ; ^{azdiana@utem.edu.my} ; R. Mohamed ; A. Ayob ; A. Mohamed

关键词：Perturb and observe ; Thermoelectric-solar ; Hybrid energy system ; Input shaping ; Inverse dynamic

刊名：Journal of the Association of Arab Universities for Basic and Applied Sciences

出版年：2017

10.Design of an intelligent optimal neural network-based tracking controller for nonholonomic mobile robot systems

作者：Mohamed BoukensAuthor Vitae ; Abdelkrim Boukabou ; ^{aboukabou@univ-jijel.dz}Author Vitae

关键词：Mobile robot ; Nonholonomic constraint ; Neural network ; Optimal control ; Robust control

刊名：Neurocomputing

出版年：2017

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