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1. Spatial Trajectory Tracking Control of a Fully Actuated Helicopter in Known Static Environment

作者： Zhen Zhao ; Wei He ; Zhao Yin ; Jun Zhang

关键词：Helicopter ; Neural networks ; Radial basis function ; Adaptive control ; Robot ; Trajectory tracking

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

2. An Optimization Based Approach for Relative Localization and Relative Tracking Control in Multi-Robot Systems

作者： Mohamed W. Mehrez ; George K. I. Mann…

关键词：Multi ; robot systems ; Relative localization ; Relative trajectory tracking control ; Fast MHE and NMPC ; Code generation

刊名：Journal of Intelligent & Robotic Systems

出版年：2017

3. Trajectory tracking control of multirotors from modelling to experiments: A survey

作者： Hyeonbeom Lee ; H. Jin Kim

关键词：Autonomous control ; multirotor ; quadrotor ; review ; trajectory tracking

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

4. Quaternion-based nonlinear trajectory tracking control of a quadrotor unmanned aerial vehicle

作者： Changliu Zha ; Xilun Ding ; Yushu Yu…

关键词：unmanned aerial vehicle ; quaternion ; nonlinear control ; trajectory linearization control ; singularity

刊名：Chinese Journal of Mechanical Engineering

出版年：2017

5. Trajectory tracking control using velocity observer and disturbances observer for uncertain robot manipulators without tachometers

作者： Farah Bouakrif

关键词：Disturbances observer ; Lyapunov theory ; Robot manipulator ; Velocity observer

刊名：Meccanica

出版年：2017

6. A new explicit dynamic path tracking controller using generalized predictive control

作者： Mohamed Krid ; Faiz Benamar ; Roland Lenain

关键词：Mobile robot ; modeling ; nonlinear continuous ; time generalized predictive control ; path tracking

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

7. Smooth head tracking for virtual reality applications

作者： Abdenour Amamra

关键词：Human–machine interaction ; Virtual reality ; Head tracking ; Head pose estimation ; Pythagorean hodographs

刊名：Signal, Image and Video Processing

出版年：2017

8. PTrack: A RFID-based Tracking Algorithm for Indoor Randomly Moving Targets

关键词：Indoor locationing ; RFID ; RSSI ; PSO ; Trajectory tracking

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2017

9. Optimum Design of Fractional-Order Hybrid Fuzzy Logic Controller for a Robotic Manipulator

作者： Richa Sharma ; Prerna Gaur ; A. P. Mittal

关键词：Robotic manipulator ; Fuzzy logic controller ; Fractional ; order operators ; Cuckoo search algorithm ; Trajectory tracking

刊名：Arabian Journal for Science and Engineering

出版年：2017

10. Coordinated tracking for multiple nonholonomic vehicles on SE(2)

作者： Morteza Tayefi ; Zhiyong Geng ; Xiuhui Peng

关键词：Nonlinear cooperative control ; Lie group ; Convex combination ; Unicycle ; type ; Formation

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

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