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1. The speed graph method: pseudo time optimal navigation among obstacles subject to uniform braking safety constraints

作者： Gil Manor ; Elon Rimon

关键词：Mobile robot time optimal navigation ; High speed navigation ; Mobile robot safety

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

2. Autonomic Navigation System Based on Predicted Traffic and VANETs

作者： Jyun-Yan Yang ; Li-Der Chou ; Li-Ming Tseng ; Yi-Ming Chen

关键词：Vehicle navigation ; Autonomous ; Car navigation ; Dynamic ; Traffic management

刊名：Wireless Personal Communications

出版年：2017

3. Homeward navigation in Pogonomyrmex occidentalis harvester ants

作者： C. M. Winter ; M. D. Breed

关键词：Foraging ; Orientation ; Landmarks ; Polarized light ; Panoramic cues ; Path integration

刊名：Insectes Sociaux

出版年：2017

4. An automated 3D modeling of topological indoor navigation network

作者： Ali Jamali ; Alias Abdul Rahman ; Pawel Boguslawski ; Pankaj Kumar…

关键词：Indoor surveying ; Automation ; 3D data modeling ; Indoor navigation ; Topology

刊名：GeoJournal

出版年：2017

5. Orientation in social networks

作者： Yanqing Hu ; Ying Fan ; Zengru Di

关键词：Navigation ; small world network ; social network

刊名：Journal of Systems Science and Complexity

出版年：2017

6. Tropospheric refractivity and zenith path delays from least-squares collocation of meteorological and GNSS data

作者： Karina Wilgan ; Fabian Hurter ; Alain Geiger ; Witold Rohm…

关键词：Total refractivity ; Zenith total delay ; Collocation ; COMEDIE ; Numerical weather prediction

刊名：Journal of Geodesy

出版年：2017

7. Developing a way-finding system on mobile robot assisting visually impaired people in an indoor environment

作者： Quoc-Hung Nguyen ; Hai Vu ; Thanh-Hai Tran…

关键词：Visual odometry ; Environmental map ; Vision ; based localization ; Assistive technology for visually impaired ; Indoor navigation

刊名：Multimedia Tools and Applications

出版年：2017

8. Manually controlled steerable needle for MRI-guided percutaneous interventions

作者： Kirsten R. Henken ; Peter R. Seevinck…

关键词：MRI ; guided interventions ; Needle steering ; In vitro ; Needle deflection ; MRI compatible

刊名：Medical & Biological Engineering & Computing

出版年：2017

9. Navigation Path Retrieval from Videobronchoscopy Using Bronchial Branches

关键词：Bronchoscopy navigation ; Lumen center ; Brochial branches ; Navigation path ; Videobronchoscopy

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

10. Path Planning for a Universal Indoor Navigation System

关键词：Arduousness ; Path planning ; Indoor navigation ; Mobility people with disabilities

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

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