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1. Toward evaluation of visual navigation algorithms on RGB-D data from the first- and second-generation Kinect

作者： Marek Kraft ; Michał Nowicki ; Adam Schmidt ; Michał Fularz…

关键词：Data set ; Evaluation ; Visual navigation ; RGB ; D sensor

刊名：Machine Vision and Applications

出版年：2017

2. Developing a way-finding system on mobile robot assisting visually impaired people in an indoor environment

作者： Quoc-Hung Nguyen ; Hai Vu ; Thanh-Hai Tran…

关键词：Visual odometry ; Environmental map ; Vision ; based localization ; Assistive technology for visually impaired ; Indoor navigation

刊名：Multimedia Tools and Applications

出版年：2017

3. Low Cost GPS and GSM Based Navigational Aid for Visually Impaired People

作者： Rahul Dhod ; Gurmohan Singh ; Gagandeep Singh…

关键词：Global system for mobile communications (GSM) ; Global positioning system (GPS) ; Electronic travel aids (ETA) ; White cane ; Automatic playback recorder (APR9600) ; Infrared radiation (IR) ; SOS

刊名：Wireless Personal Communications

出版年：2017

4. Vision-based maze navigation for humanoid robots

作者： Antonio Paolillo ; Angela Faragasso ; Giuseppe Oriolo…

关键词：Vision ; based navigation ; Humanoid robots ; Visual control

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

5. Localization of AUVs using visual information of underwater structures and artificial landmarks

作者： Jongdae Jung ; Ji-Hong Li ; Hyun-Taek Choi ; Hyun Myung

关键词：Autonomous navigation ; Localization ; Vision ; Underwater structures ; Particle filter

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2017

6. Shadow Areas Robust Matching Among Image Sequence in Planetary Landing

作者： Wei Ruoyan ; Ruan Xiaogang ; Yu Naigong ; Zhu Xiaoqing ; Lin Jia

关键词：Shadow areas matching ; Affine normalization ; Visual autonomous navigation ; RANSAC

刊名：Earth, Moon, and Planets

出版年：2017

7. Homeward navigation in Pogonomyrmex occidentalis harvester ants

作者： C. M. Winter ; M. D. Breed

关键词：Foraging ; Orientation ; Landmarks ; Polarized light ; Panoramic cues ; Path integration

刊名：Insectes Sociaux

出版年：2017

8. Position Based Visual Control of the Hovering Quadcopter

关键词：Quadcopter ; Autonomous ; Navigation ; Vision ; VSLAM

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2017

9. Vanishing point detection and line classification with BPSO

作者： Lei Han ; Chenrong Huang ; Shengnan Zheng ; Zhen Zhang…

关键词：Vanishing point estimation ; Visual measurement ; BPSO ; Variance coefficient

刊名：Signal, Image and Video Processing

出版年：2017

10. Nobiletin improves emotional and novelty recognition memory but not spatial referential memory

作者： Jiyun Kang ; Jung-Won Shin ; Yoo-rim Kim ; Kelley M. Swanberg…

关键词：Nobiletin ; Donepezil ; Working memory ; Contextual memory ; Emotional memory ; Visual recognition memory

刊名：Journal of Natural Medicines

出版年：2017

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