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天文学、地球科学(1)

工业技术(17)

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1.全方位自动导航车的设计与研究

作者：王强

关键词：自动导航小车 ; 结构设计 ; 运动学 ; 定位系统

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2013

2.精密机床大尺度全载荷微进给系统研究

作者：刘定强

关键词：柔性铰链 ; 宏微驱动 ; 压电致动器 ; 刚度矩阵 ; 误差补偿 ; 精密机床 ; 大尺度全载荷微进给系统

授予学位：博士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2012

3.五自由度装配加工机器人的方案设计及运动学动力学分析

作者：郭建

关键词：装配机器人 ; 方案设计 ; 运动学分析 ; 动力学分析 ; 有限元法 ; 模态分析

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2012

4.机械系统静态特性结合部耦合的研究

作者：张春

关键词：结合部 ; 线性等效 ; 有限元 ; 机械系统 ; 零件特性 ; 耦合求解算法

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2011

5.基于压电陶瓷的宏微双驱动精密回转系统的研究

作者：吴智峰

关键词：宏微驱动 ; 柔性铰链 ; 压电陶瓷 ; 制动器 ; 回转机构

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2011

6.二自由度混联机构运动与边界元静态受力分析

作者：张磊

关键词：二自由度混联机构 ; 运动学 ; 边界元法 ; 静态受力分析

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2009

7.物流机器人方案设计及运动学、动力学研究

作者：杨文栋

关键词：物流机器人 ; 机械运动学 ; 物料抓取作业 ; 机器人搬运系统 ; 动力方案 ; 虚拟样机

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2008

8.壳体零件型腔加工的自动编程系统设计

作者：嵇宁

关键词：型腔加工 ; 自动编程 ; 工艺参数 ; 刀具轨迹 ; 后置处理

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2007

9.虚拟样机整机结构的静态模型建立与边界元仿真

作者：李爱利

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2007

10.基于SolidWorks的机电仪器壳体类零件型腔参数化设计系统的开发

作者：惠烨

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2007

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