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CNKI学位论文
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1.
基于FPA的多指机械手及其在果实采摘中的应用研究
作者：
钱少明
关键词：
气动柔性驱动器FPA
;
弯曲关节
;
多指机械手
;
指端力
;
正压力
;
黄瓜
;
苹果
;
抓持特性
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
基于视觉的三维
指尖
检测算法和应用
作者：
郭康德
关键词：
双目视觉
;
指尖
检测
;
Kalman滤波
;
3D重建
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
广州海珠区中老年人群血糖水平与冠心病发病风险分析
作者：
李强
关键词：
社区
;
糖尿病
;
糖尿病前期
;
冠心病
;
危险因素
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
手持设备上基于增强现实的虚实交互技术的研究与应用
作者：
李可歆
关键词：
增强现实
;
手持设备
;
手势识别
;
帧间差分法
;
背景差分法
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
生产企业逆向物流运作模式与决策研究
作者：
占红波
关键词：
逆向物流
;
运作模式
;
博弈论
;
综合评价算法
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
基于位置的气液伺服阻抗控制系统的研究
作者：
何银铜
关键词：
气液联控
;
阻抗控制
;
力跟踪
;
神经网络
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
柔性微抓取器结构及驱动设计
作者：
钱嘉俊
关键词：
微抓取
;
柔性位移放大机构
;
反激拓扑
;
抓取力反馈控制
论文级别：
硕士
学位年度：2007
8.
视频手指跟踪技术的初步研究
作者：
李莹
关键词：
手指定位
;
DirectShow
;
Camshift
;
Kalman
;
颜色空间
论文级别：
硕士
学位年度：2009
9.
仿人型残疾人用半掌手机构及其传感器系统的研究
作者：
杨会生
关键词：
半掌手
;
部分手指
;
耦合
;
虚拟弹簧
论文级别：
硕士
学位年度：2009
10.
五指仿人灵巧手的结构设计及其控制的研究
作者：
陈大勇
关键词：
机器人灵巧手
;
结构设计
;
阻抗控制
;
抓取规划
论文级别：
硕士
学位年度：2009
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