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1.
气流分配式牧草播种机关键部件优化与试验
作者:
王振华
关键词:
牧草
;
播种机
;
多功能
;
机架
;
排种器
;
优化
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
面向空间曲线路径跟踪的多UUV协调编队控制
作者:
牟春晖
关键词:
无人水下航行器(UUV)
;
路径跟踪
;
协调编队
;
分散控制
;
环境约束
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
混合动力传动系统建模及优化控制研究
作者:
金涛涛
关键词:
混合动力传动系统
;
模糊-状态反馈控制
;
能量循环
;
非线性最优控制
;
双滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
连续切换全向轮及其移动机器人的各向异性分析及优化控制
作者:
周卫华
关键词:
连续切换轮
;
全方位运动
;
自锁特性
;
运动各向异性分析
;
优化控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
鲁西中生代金成矿的地球动力学背景研究
作者:
郭谱
关键词:
鲁西地区
;
岩石圈结构
;
地幔性质
;
中生代岩浆岩
;
动力学过程
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
纳米比亚欢乐谷地区白岗岩型铀矿成矿机理研究
作者:
陈金勇
关键词:
岩浆结晶分异作用
;
热液叠加改造作用
;
四维成矿模式
;
白岗岩型铀矿
;
纳米比亚欢乐谷地区
论文级别:
博士
学位年度:2014
7.
高放废物处置库新场和芨芨槽预选场址地壳稳定性研究
作者:
云龙
关键词:
高放废物
;
新场和芨芨槽预选场址
;
三危山断裂
;
旧井断裂系
;
地壳稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
基于多源信息融合的车辆航姿估计技术研究
作者:
杨澜
关键词:
车辆主动安全
;
航姿估计
;
多源信息融合
;
MARG传感器
;
粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
基于视觉伺服的平面非完整移动机器人鲁棒镇定和跟踪方法研究
作者:
杨芳
关键词:
非完整移动机器人
;
视觉伺服
;
镇定
;
跟踪
;
动力学
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
Delta高速并联机器人视觉控制技术及视觉标定技术研究
作者:
张文昌
关键词:
计算机视觉
;
目标识别与定位
;
并联机器人
;
运动学
标定
论文级别:
博士
学位年度:2012
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