作者：李昊

关键词：液压型风力发电机组 ; 阀控液压马达 ; 变桨距控制 ; 转角位置控制 ; 速度冲击 ; 负载模拟 ; 多余力矩

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：杨秀清

关键词：搬运机械手 ; 虚拟样机 ; ITER ; 联合仿真 ; 摩擦补偿 ; 机电液耦合 ; 轨迹控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：范世珣

关键词：瞄准线的稳定与跟踪 ; 指向机构 ; 非线性 ; 结构动力学 ; 线性变参数系统 ; 最小二乘 ; 遗传算法 ; 主成分分析 ; 状态观测器 ; 扰动观测器 ; 奇异值综合控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：吴文祥

关键词：多自由度串联机器人 ; 低速高精度 ; 参数辨识 ; 速度估计 ; 摩擦补偿 ; 运动控制Ⅻ

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：胡东明

关键词：变转速容积调速液压系统 ; 液压电梯 ; 积分校正 ; 前馈-反馈控制 ; 启动 ; 专家控制器 ; 振动 ; 模态分析 ; 变配重 ; 节能

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张小江

关键词：全地面起重机 ; 多轴转向 ; 原地转向 ; 液压助力 ; 参数化建模 ; 操纵稳定性 ; 跟踪控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：张新刚

关键词：摩擦实验 ; Stribeck效应 ; Bouc-Wen模型 ; Maxwell-Slip模型 ; 粘滑运动 ; 分岔

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王威

关键词：独立悬架汽车 ; 非线性动力学 ; 超混沌特性 ; 改进的IHB方法 ; Hopf分岔 ; 自适应神经网络 ; 滑模变结构控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：向红标

关键词：开放式伺服系统 ; 摩擦模型 ; 转矩纹波 ; 参数辨识 ; 转动惯量 ; 摩擦补偿

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张志明

关键词：规则微凸体表面 ; 摩擦行为控制 ; 有向摩擦 ; 摩擦力模型 ; 流体润滑模型 ; 惯性摩擦致动器

论文级别：博士

学位年度：2012