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中图分类法(38)
数理科学和化学(1)
工业技术(37)
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CNKI学位论文
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1.
基于扭绳驱动的上肢外骨骼康复训练机器人设计与控制
作者：
蒋磊
关键词：
中风康复
;
扭绳驱动
;
自适应鲁棒控制
;
交叉耦合同步
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
上部组块提升系统液压提升器同步控制研究
作者：
付冰洋
关键词：
液压提升器
;
同步控制
;
交叉耦合
;
联合仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2012
3.
升降舞台同步控制方法研究与实现
作者：
马卫南
关键词：
舞台升降台
;
同步控制
;
模糊PID
;
偏差耦合
;
PLC
论文级别：
硕士
学位年度：2012
4.
电液伺服双向激振非常规同步控制的研究
作者：
高恒路
关键词：
同步控制
;
摩擦补偿
;
迭代学习
;
交叉耦合
;
变增益PID控制
论文级别：
硕士
学位年度：2012
5.
基于无轴传动技术的凹版包装印刷机套印控制研究
作者：
于尚平
关键词：
无轴传动
;
套印控制
;
同步协调
;
色差处理
;
偏差耦合
;
Backstepping
;
直接自适应模糊
;
轨迹规划
论文级别：
硕士
学位年度：2008
6.
大型数控滚齿机伺服系统同步控制研究
作者：
黄亮
关键词：
滚齿加工
;
速度匹配
;
交叉耦合
控制器
;
PI补偿器
;
数学模型
;
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
膜电极涂敷运动控制系统研究与设计
作者：
付彦青
关键词：
伺服系统
;
X-Y工作台
;
模糊PID
;
PMSM
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
晶圆传输机器人平稳精确轨迹控制技术
作者：
郑小飞
关键词：
晶圆传输机器人
;
同步控制
;
轮廓误差
;
振动抑制
;
输入整形
论文级别：
硕士
学位年度：2009
9.
舞台现场四电机同步控制系统设计与方法研究
作者：
彭思远
关键词：
四电机驱动升降平台
;
集散控制系统
;
可编程控制器
;
PROFIBUS-DP
;
Ethemet
;
多电机同步控制
;
交叉耦合
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
直线伺服双位置环
交叉耦合同步
控制
作者：
唐雅萍
关键词：
龙门移动式镗铣床
;
永磁直线同步电机
;
滑模变结构控制
;
模糊自适应PID控制
;
模糊神经网络自组织控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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