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1.
近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒自适应控制
作者:
张强
关键词:
近空间飞行器
;
飞行控制系统
;
回馈递推
;
滑模控制
;
不确定
;
非仿射非线性系统
;
干扰观测器
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于参数化控制器的数据驱动控制方法研究
作者:
朱远明
关键词:
数据驱动
;
动态线性化
;
自适应控制
;
凸优化
;
鲁棒控制
;
过程控制系统
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现
作者:
孙凯
关键词:
交流伺服系统
;
永磁同步电动机
;
自抗扰控制器
;
速度估计
;
无速度传感器
;
速度跟踪
;
位置跟踪
;
摩擦补偿
论文级别:
博士
学位年度:2007
4.
永磁同步电机脉振高频信号注入无位置传感器技术研究
作者:
刘颖
关键词:
永磁同步电机
;
无位置传感器
;
低速
;
初始位置检测
;
脉振高频电压注入
;
脉振高频电流注入
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
精密运动平台用
永磁直线同步电机
的磁场分析与电磁力研究
作者:
唐勇斌
关键词:
永磁直线同步电机
;
磁场解析
;
端部效应
;
电磁力
;
推力波动
;
多种群遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
高精度永磁直线伺服电机法向力波动分析与抑制方法研究
作者:
沈丽
关键词:
永磁直线伺服电机
;
法向力波动
;
磁极错位
;
分相电流补偿
论文级别:
博士
学位年度:2014
7.
新型永磁电机的设计、分析与应用研究
作者:
黄明星
关键词:
复式永磁同步电机
;
三维磁场的有限元分析
;
齿槽转矩
;
等效热路
;
矢量控制
;
无位置传感器技术
;
直驱式抽油机
;
节能
;
混合励磁直线同步电机
;
磁悬浮交通
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
基于滑模变结构控制的电压型组合式逆变器和电流源逆变器控制技术研究
作者:
许飞
关键词:
Buck型逆变器
;
电流源逆变器
;
滑模变结构控制策略
;
衰减控制
;
状态预测观测器
;
无源性控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究
作者:
张代林
关键词:
直线电机
;
伺服系统
;
电流控制策略
;
模糊控制
;
神经网络
;
鲁棒自适应控制器
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
新型进给系统—
永磁直线同步电机
的磁极位置及速度估计算法研究
作者:
余佩琼
关键词:
永磁直线同步电机
;
无位置传感器
;
状态观测
;
非线性估计
;
扩展卡尔曼滤波
;
UT变换
;
Unscented卡尔曼滤波算法
;
贝叶斯估计
;
蒙特卡洛粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2008
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