作者：徐海军

关键词：水下机器人 ; 仿生推进器 ; 波动鳍 ; 液压驱动 ; MPF ; 结构设计 ; 运动学 ; 动力学 ; 负载自适应

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：邢科新

关键词：手功能康复机器人 ; 气动肌肉 ; 滑模控制 ; 干扰观测器 ; 回声神经网络 ; 支持向量机 ; 表面肌电信号

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：华子恺

关键词：生物摩擦学 ; 人工关节 ; 仿生关节滑液 ; 摩擦学测试 ; 表面织构

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：耿德旭

关键词：人工肌肉 ; 柔性关节 ; 弯曲变形 ; 机械手 ; 变参数系统 ; 抓取模式

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：马如银

关键词：软骨修复 ; 聚乙烯醇(PVA) ; 纳米羟基磷灰石(n-HA) ; 力学性能 ; 摩擦学性能 ; 两相润滑 ; 生物相容性

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：吴军

关键词：上肢康复机器人 ; 气动肌肉 ; 肌电信号 ; 模糊补偿 ; 非线性干扰观测器 ; 动态面控制 ; 回声状态网络 ; 预测控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：臧克江

关键词：编织型气动人工肌肉 ; 工作机理 ; 层合理论 ; 理论建模 ; 有限元分析

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：张立杰

关键词：复合式 ; 仿生关节 ; 轮-腿机构 ; 运动学 ; 动力学 ; 时变刚度 ; 试验

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：高富东

关键词：复杂海况 ; 新型水下航行器 ; 轮式螺旋桨 ; 敞水性能 ; 屈曲分析 ; 非线性动力学 ; 轨迹跟踪 ; 滑模控制 ; 粘性流场 ; 滑移网格 ; 迎浪运动 ; 动网格

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：谢彬

关键词：气动肌肉 ; 踝关节 ; 康复训练 ; 持续被动运动(CPM) ; 主动抗阻运动(ARM)

论文级别：硕士

学位年度：2012