作者：冯申珅

关键词：吸尘机器人 ; 路径规划 ; 避障 ; 遍历 ; 智能控制 ; 单片机 ; 非结构环境

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：郭建烨

关键词：混联机床 ; 并联机构 ; 运动学 ; 精度 ; 位置误差 ; 虚拟样机 ; 补偿 ; 标定

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：董军

关键词：电子商务 ; 配送中心 ; 物流配送体系 ; 绩效评估

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：谢双喜

关键词：车间管理控制系统 ; CIMS ; 作业调度 ; 遗传算法

论文级别：硕士

学位年度：2003

作者：唐茂

关键词：敏捷制造 ; 调度 ; 计算智能 ; 关键路 ; 组合优化 ; 混合优化

论文级别：硕士

学位年度：2003

作者：申雄

关键词：双机械手 ; 水动力学 ; 协调规划 ; 协调控制 ; 伺服控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张廷羽

关键词：高压输电线路 ; 巡检机器人 ; 虚拟样机 ; 刚柔耦合 ; 运动学 ; 动力学

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：任志斌

关键词：高压输电线路 ; 巡检机器人 ; 自主越障 ; 知识库 ; 伺服系统

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：段群杰

关键词：水下机器人 ; 实时路径规划 ; 自适应神经模糊网络 ; 滚动规划

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：曹乐

关键词：大规模定制 ; 扩展车间 ; 扩展制造执行系统 ; 工艺相似性 ; 作业规划

论文级别：博士

学位年度：2008