作者：邵杏国

关键词：吊盘稳车机构 ; 柔索并联机器人 ; 运动学 ; 动力学 ; 调平控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：申宇

关键词：变结构控制 ; 抖振特性 ; 描述函数 ; 稳定判据 ; 齿隙补偿 ; 极限环分析无迹卡尔曼滤波 ; 鲁棒H_∞

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：向丹

关键词：主动前轮转向 ; 电动助力转向 ; 电流闭环 ; 力矩闭环 ; 联合仿真

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：薛峰

关键词：双足运动控制 ; 步行模式 ; 机动性 ; 角动量 ; 弹性关节 ; 反馈控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：朱美强

关键词：分层强化学习 ; 启发式强化学习 ; 强化学习迁移 ; 谱图理论 ; 多路谱图分割 ; 距离度量学习 ; 拉普拉斯特征映射

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：薛斌强

关键词：网络控制系统(NCSs) ; 数据包丢失 ; 对数量化器 ; 通信约束 ; 滚动时域优化策略 ; 滚动时域估计 ; 模型预测控制 ; 滚动时域调度

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：马云飞

关键词：流化床 ; 锅炉 ; 信息融合 ; 聚类融合控制 ; 混合神经网 ; 模糊聚类

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：张佳楫

关键词：磁悬浮 ; 平面电机 ; 模糊滑模控制 ; 解耦控制 ; 扩张观测器

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：刘云龙

关键词：广义系统 ; Delta算子系统 ; 软变结构控制 ; 滑模控制 ; 趋近律 ; 自主水下航行器

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：赵志良

关键词：不确定性 ; 非线性系统 ; 跟踪微分器 ; 扩张状态状态观测器 ; 自抗扰控制 ; 鲁棒设计 ; 输出反馈 ; Lyapunov稳定 ; 有限时间稳定 ; 加权齐次

论文级别：博士

学位年度：2012