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1.
柔顺机构动力学分析与综合
作者：
王雯静
关键词：
柔顺机构
;
柔性铰链
;
动力学
;
分析
;
综合
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
面向高性能视频压缩的关键技术研究
作者：
陶阳
关键词：
高性能视频压缩
;
匹配准则
;
帧内预测
;
全局平移运动
;
多参考帧
论文级别：
博士
学位年度：2007
3.
盾构管片拼装机的设计及动态性能研究
作者：
崔国华
关键词：
全断面盾构掘进机
;
管片拼装机
;
构型综合
;
结构设计
;
动态性能
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
无标记人体运动捕捉及姿态估计的研究
作者：
万成凯
关键词：
运动捕捉
;
姿态估计
;
MRF
;
运动目标提取
;
人体模型
;
活动轮廓
;
水平集
;
曲线演化
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
基于局部信息的可重构模块机器人动力学控制方法研究
作者：
朱明超
关键词：
遗传算法
;
分布式控制
;
分散控制
;
滑模控制
;
模糊控制
;
故障诊断
;
容错控制
;
可重构模块机器人
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究
作者：
崔彦平
关键词：
双目视觉
;
目标识别
;
神经网络
;
亚像素
;
直线重建
;
速度测量
;
姿态测量
论文级别：
博士
学位年度：2007
7.
深水桥梁的地震响应研究
作者：
刘振宇
关键词：
深水桥梁
;
流固耦合
;
辐射波浪
;
地震响应
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
铰接塔平台非线性动力特性研究
作者：
谢文会
关键词：
铰接塔平台
;
非线性运动特性
;
运动稳定性
;
幅频特性
;
系泊力
论文级别：
博士
学位年度：2007
9.
基于微分流形的全对称少自由度并联机构基础理论研究
作者：
李永刚
关键词：
并联机构
;
少自由度
;
微分流形
;
李群李代数
;
运动学
;
精度
;
静力与静刚度
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
某微车悬架K&C特性研究及其对整车操纵稳定性的影响
作者：
王爽
关键词：
悬架K&C
;
操纵稳定性
;
硬点
;
衬套
;
试验优化
;
ADAMS/Car
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
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