作者：王伟

关键词：高速车辆脱轨 ; 轮轨接触 ; 轮轨耦合 ; 动态脱轨仿真 ; 动态爬轨 ; 跳轨过程 ; 非线性动力学 ; 分岔行为

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：白晓征

关键词：运动界面 ; 爆轰 ; 流体混合型算法 ; 任意拉格朗日-欧拉 ; 动态混合网格 ; 点火生长模型 ; 改进的虚拟流体方法 ; 空中爆炸 ; 水下爆炸

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：史丽晨

关键词：机械故障诊断 ; 往复式活塞隔膜泵 ; 磨损 ; 间隙 ; 动力学 ; 小波分析 ; 分形理论 ; 混沌理论 ; Lyapunov指数

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：绳涛

关键词：欠驱动两足机器人 ; 仿人机器人 ; D-H坐标 ; 复杂控制系统 ; 时不变步态 ; 遗传算法 ; 有限时间稳定 ; 步态规划 ; 稳定判据

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张福海

关键词：自由漂浮空间机器人 ; 运动学 ; 动力学 ; 路径规划 ; 自适应控制 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：朱春霞

关键词：并联机床 ; 虚拟样机 ; 螺旋理论 ; 多柔体动力学 ; 动态特性 ; 仿真 ; 误差

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：游斌弟

关键词：星载天线 ; 动态指向精度 ; 柔性关节动态误差 ; 柔性反射面 ; 关节间隙 ; 空间热效应

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：董锴

关键词：推进剂晃动 ; 等效力学 ; 耦合分析 ; 晃动抑制 ; 输入成型

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：唐建林

关键词：液压六自由度运动平台 ; 动力学模型 ; 参数辨识 ; 反步自适应控制 ; 关节空间 ; 任务空间

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：杨永刚

关键词：并联机器人 ; 动力学分析 ; 标定 ; 自抗扰控制 ; 自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2008