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1.
不确定非完整轮式移动机器人的运动控制研究
作者:
叶锦华
关键词:
轮式移动机器人
;
运动控制
;
自适应扩展卡尔曼滤波器
;
鲁棒有限时间控制
;
饱和自适应滑模控制
;
智能鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于视频的目标在线跟踪方法研究
作者:
邢晓芬
关键词:
目标跟踪
;
外观模型
;
增量子空间学习
;
LK光流
;
生物启发特征
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究
作者:
张秀华
关键词:
室内移动机器人
;
WLAN/RFID
;
融合算法
;
定位算法
;
多传感器
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
基于电容法的棉花产量和播种量检测技术研究
作者:
周利明
关键词:
棉花
;
电容法
;
播种量
;
质量流量
;
CAN总线
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
轻型汽油车远程监测及故障诊断技术研究
作者:
曹恺
关键词:
车载自诊断系统
;
远程监测
;
智能诊断
;
多信息融合
;
汽车远程诊断
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
CMM与线结构光视觉传感器集成的逆向工程系统关键技术研究
作者:
杨雪荣
关键词:
逆向工程
;
三坐标测量机
;
线结构光
;
数据融合
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于单一技术及
多信息融合
技术的猪肉新鲜度无损检测研究
作者:
黄林
关键词:
冷却猪肉
;
优势致腐菌
;
新鲜度
;
近红外光谱
;
高光谱成像
;
多信息融合
;
模式识别
;
无损检测
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
基于仿生电子鼻的肉品新鲜度
多信息融合
识别技术
作者:
常志勇
关键词:
仿生
;
仿生触觉
;
新鲜度
;
电子鼻
;
多传感器信息融合
;
无损检测
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究
作者:
汪明磊
关键词:
智能车辆
;
体系结构
;
信息融合
;
路径规划
;
跟踪控制
;
道路人工势场
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
基于物联网的温室环境智能管理系统研究
作者:
王纪章
关键词:
温室
;
物联网
;
智能管理系统
;
无线传感器网络
;
作物模型
;
环境调控
;
智能体
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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