作者：李欣欣

关键词：超精密定位平台 ; 超磁致伸缩致动器 ; 磁滞逆模型 ; 有限差分-强跟踪滤波 ; 多模广义预测控制 ; 平面电容传感器 ; 二维位移测量 ; 直接解耦测量 ; 大量程

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张江涛

关键词：仿人机器人 ; 人工肌肉 ; 人工关节 ; 尺蠖驱动器 ; 柔性铰链 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：戴蓉

关键词：扫描白光干涉术 ; 定位工作台 ; 光学轮廓仪 ; 相移算法 ; 6JA干涉仪 ; PZT驱动器 ; 光栅传感器

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：权哲浩

关键词：压电微动台 ; 纳米技术 ; 有限元分析 ; 结构设计 ; 正交实验

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：孙宜标

关键词：永磁直线同步电动机 ; 滑动模态 ; 反馈线性化 ; 二阶滑模 ; 奇异摄动

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：陆华才

关键词：永磁直线同步电机 ; 进给系统 ; 矢量控制 ; 无位置传感器 ; 速度和位置估计 ; 初始位置估计 ; 数字信号处理器

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：于保军

关键词：宏/微双精度驱动台 ; 微操作 ; 图像清晰度评价 ; 图像融合 ; 显微视觉伺服

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：徐薇薇

关键词：有限长杆 ; 宏观相边界 ; 层裂 ; 圆柱壳 ; 弯曲波 ; 相变铰

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：温建明

关键词：平面 ; 压电 ; 惯性 ; 移动机构 ; 摩擦

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：刘学忠

关键词：主动混合滑动轴承 ; 轴心轨迹控制 ; 可控性 ; 变结构控制 ; 自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2008