专题首页
中图分类法(18)
工业技术(12)
交通运输(8)
航空、航天(2)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
18
条，耗时：小于0.01 秒
1.
粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用
作者：
戴运桃
关键词：
粒子群优化
;
参数辨识
;
进化粒子群
;
分阶段搜索
;
纵向运动
;
横向运动
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
基于粒子群优化算法的船舶航迹规划方法研究
作者：
曹永恒
关键词：
粒子群优化算法
;
船舶
;
航迹规划
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
蚁群优化方法研究及其在潜艇
导航规划
中的应用
作者：
刘利强
关键词：
蚁群优化
;
导航规划
;
群智能算法
;
离散域蚁群算法
;
连续域蚁群算法
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
未知环境下自主式水下潜器路径规划问题研究
作者：
武心安
关键词：
自主式水下潜器
;
双安全边缘
;
相关因素信度空间
;
被动纯方位目标跟踪
;
探测路径规划
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
主动导管图像引导技术研究
作者：
周圆圆
关键词：
]微创血管介入手术
;
图像导航
;
碰撞检测
;
弹簧质点
;
仿真训练
论文级别：
硕士
学位年度：2010
6.
基于蚁群算法的船舶航线设计方法的研究
作者：
朱青
关键词：
航线设计
;
蚁群算法
;
链接图(MAKLINK)
;
航线平滑
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
面向移动物联网的服务匹配和隐私保护方法研究
作者：
王冬
关键词：
移动物联网
;
服务匹配
;
隐私保护
;
LBS
论文级别：
硕士
学位年度：2012
8.
群智能算法及其在潜器
导航规划
中的应用
作者：
唐小勇
关键词：
群智能
;
粒子群算法
;
蚁群算法
;
路径规划
;
环境建模
;
水下潜器
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
无人飞行器自主航路规划技术及仿真研究
作者：
宋洋
关键词：
自主航路规划
;
粒子群优化算法
;
探测窗口
;
权衡策略
论文级别：
硕士
学位年度：2011
10.
航海模拟器视景系统中自主拖轮运动规划算法及实现的研究
作者：
刘斯云
关键词：
航海模拟器
;
三维视景
;
自治式拖轮
;
人工势场
;
运动规划
论文级别：
硕士
学位年度：2001
1
2
按检索点细分(18)
题名(2)
目录(7)
关键词(2)
摘要(3)
引文(11)
按论文级别细分(18)
博士(9)
硕士(9)
按学位年度细分(18)
2001年(1)
2006年(2)
2008年(3)
2010年(4)
2011年(4)
2012年(2)
2013年(2)