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1.基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究

作者：余伶俐

关键词：多机器人系统 ; 群智能算法 ; 任务规划 ; 任务分配 ; 路由规划 ; 故障诊断

论文级别：博士

学位年度：2010

2.多移动机器人任务分配的市场方法研究

作者：高平安

关键词：多移动机器人 ; 任务分配 ; 市场方法 ; 松散耦合任务 ; 紧密耦合任务 ; 任务重分配

论文级别：博士

学位年度：2010

3.面向动态环境的粒子群算法研究

作者：胡成玉

关键词：粒子群算法 ; 动态环境 ; 多种群协同 ; 动态单目标优化 ; 动态多目标优化 ; 动态高维优化

论文级别：博士

学位年度：2010

4.磁力机械多场耦合及多学科优化设计

作者：李露

关键词：磁力机械 ; 场量分析 ; 动态特性 ; 多场耦合 ; 多学科优化设计 ; 信息传递

论文级别：博士

学位年度：2010

5.多关节式坐标测量系统的关键技术研究

作者：黄奎

关键词：逆向工程 ; 多关节式坐标测量臂 ; 旋量理论 ; 运动学参数标定 ; 智能优化算法

论文级别：博士

学位年度：2010

6.基于染色体自交叉Memetic算法的教学调度问题研究

作者：王赞

关键词：教学调度 ; 合班 ; 排课 ; 退火Memetic算法 ; 自交叉 ; 局部搜索

论文级别：博士

学位年度：2010

7.不确定环境下项目调度方法的研究与实现

作者：卢睿

关键词：项目管理 ; 项目调度与控制 ; 不确定性 ; 随机调度 ; 前馈调度 ; 反应式调度 ; 启发式方法 ; 产品开发项目

论文级别：博士

学位年度：2009

8.基于蜂窝无线定位的交通信息采集技术研究

作者：郭丽梅

关键词：蜂窝无线定位 ; 地图匹配 ; 交通信息采集 ; 交通流预测

论文级别：博士

学位年度：2010

9.人工免疫系统的若干关键问题研究

作者：刘星宝

关键词：人工免疫系统 ; 阴性选择算法 ; 克隆选择算法 ; 异常检测系统 ; 全局优化

论文级别：博士

学位年度：2010

10.基于RBF网络的北方温室温湿度控制机理的研究

作者：赵斌

关键词：设施农业 ; 温室环境 ; 模型 ; 积温 ; 智能控制

论文级别：博士

学位年度：2010

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