作者：郑慧峰

关键词：超声检测 ; 曲面工件 ; 复合材料 ; C扫描 ; 运动学分析 ; 动力学建模 ; 运动轨迹规划 ; 检测模板 ; 曲面匹配 ; BP神经网络 ; 灵敏度补偿 ; 波形跟踪

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：黄勇刚

关键词：少自由度并联机构 ; 约束误差 ; 过约束 ; 无过约束构型

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：黄奎

关键词：逆向工程 ; 多关节式坐标测量臂 ; 旋量理论 ; 运动学参数标定 ; 智能优化算法

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：武博

关键词：虚拟手术 ; 力觉交互 ; 重力补偿 ; 内模自适应控制 ; 六维力传感器 ; 力觉信息采集 ; 软组织力学模型

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：曹文明

关键词：高压输电线路 ; 除冰机器人 ; 障碍物识别 ; 图像局部特征 ; 不变矩特征 ; 机器人视觉伺服

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：李永刚

关键词：并联机构 ; 少自由度 ; 微分流形 ; 李群李代数 ; 运动学 ; 精度 ; 静力与静刚度

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：刘洋

关键词：多关节 ; 单马达驱动 ; 轻型臂 ; 误差模型 ; 离合器模型 ; 运动控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张勇

关键词：概念结构设计 ; 同步公差设计 ; 分解重构 ; 功能表面

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：李英

关键词：遗传算法 ; BP网络 ; 模糊神经网络 ; RBF网络 ; 不确定性 ; 补偿控制 ; 故障诊断 ; 可重构模块机器人

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：刘玉斌

关键词：并联机器人 ; 运动旋量 ; 雅可比矩阵 ; 动力学 ; 奇异性

论文级别：博士

学位年度：2007