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1.
串—并混联研抛机床运动控制系统的研究
作者:
陈月岩
关键词:
串-并混联研抛机床
;
运动控制系统
;
动力学建模
;
高精度模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
仿水黾机器人机构及性能分析研究
作者:
高铁红
关键词:
水黾
;
仿生机器人
;
电磁驱动
;
划水平衡性
;
水面环境
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
盾构管片拼装机的设计及动态性能研究
作者:
崔国华
关键词:
全断面盾构掘进机
;
管片拼装机
;
构型综合
;
结构设计
;
动态性能
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
基于虚拟现实的遥操作工程机器人系统研究
作者:
侯敬巍
关键词:
液压伺服与控制
;
遥操作
;
虚拟现实
;
物体重构
;
双向伺服控制
;
变增益算法
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
六自由度并联液压伺服机械手的力觉双向伺服控制
作者:
冯石柱
关键词:
主-从遥操作机器人系统
;
6-DOF并联液压伺服机械手
;
力反馈
;
双向伺服控制
;
理想透明度条件
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
一类球坐标型混联机器人静刚度建模理论与方法研究
作者:
王友渔
关键词:
并联构型装备
;
静刚度
;
解析建模
;
有限元法
;
灵敏度分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
并联机构特性分析与综合研究
作者:
张帆
关键词:
并联机构
;
瞬时运动
;
奇异
;
全局各向同性
;
型综合
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
群智能优化算法及其应用
作者:
冯春时
关键词:
群智能优化算法
;
蚁群算法
;
组合优化
;
正交试验
;
粒子群算法
;
自适应惯性权重策略
;
差分演化算法
;
连续优化
;
群智能算法设计
;
新鱼群算法
;
参数选取
;
平面二自由度并联机构
;
运动学自标定
;
混合标定
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究
作者:
高振
关键词:
并联机构
;
混联机构
;
柔性机构
;
三自由度
;
性能优化
;
多目标
;
全局刚度指标
;
加速度计
;
仿土拨鼠机器人
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
6-RSS并联机构在六维主动减振平台中的应用研究
作者:
李坤全
关键词:
多维减振
;
并联机构
;
位姿预测
;
优化设计
;
复合控制
;
动力学分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
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