作者：文祥

关键词：振动试验 ; 可靠性试验 ; 夹具 ; 间隙 ; 动力学 ; 非线性 ; 耦合共振 ; 润滑间隙 ; 相关系数 ; 连续接触模型 ; 摩擦力

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：牟世刚

关键词：螺母驱动型滚珠丝杠副 ; 进给系统 ; 磨擦力矩波动 ; 动力学特性

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刘毅

关键词：捣固装置 ; 电液激振器 ; 阀芯旋转式四通高速换向阀 ; 阀口形状 ; 自动限位微行程双作用液压缸 ; 振动频率 ; 振幅

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刘磊

关键词：多框架光电平台 ; 隔离 ; 摩擦干扰 ; 线性二次型最优控制 ; 权值矩阵 ; 遗传算法 ; 粒子群算法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：付根平

关键词：仿人机器人 ; 步态规划 ; 步态优化 ; 步行控制 ; 零力矩点 ; 三次样条插值 ; 粒子群优化算法 ; 各关节角度校正 ; 双臂摆动 ; 偏摆力矩

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：纪绪

关键词：履带起重机 ; 起升液压系统 ; 行走驱动 ; 回转液压系统 ; 动态特性 ; AMESim

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：陈汀

关键词：接触刚度 ; 非相似接触问题 ; 滚珠直线导轨副 ; 模态分析 ; 非线性参数辨识 ; 模型修正

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：马术文

关键词：热变形 ; 热特性 ; 主轴轴承 ; 模糊聚类 ; 热误差补偿 ; 多元线性回归 ; 径向基神经网络 ; 热态坐标系

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：纪科辉

关键词：低速伺服系统 ; 永磁同步电机 ; 速度控制 ; 扰动转矩观测器 ; 二阶滑模算法 ; 正交正弦编码器

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：常九健

关键词：大型光电望远镜 ; 弧形永磁直线同步电机 ; 齿槽效应 ; 边端效应 ; 三相绕组不对称 ; 矢量控制 ; 空间矢量调制 ; 复合控制 ; 电流补偿控制 ; 滑模控制 ; 力矩波动 ; 跟踪精度

论文级别：博士

学位年度：2013