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1.
基于双目立体视觉的障碍物检测算法的研究与实现
作者：
董琴琴
关键词：
双目立体视觉
;
极线校正
;
V-视差
;
障碍物检测
论文级别：
硕士
学位年度：2009
2.
基于锚空间的音频场景识别方法研究
作者：
杨静
关键词：
音频场景识别
;
锚空间
;
高斯混合模型
;
稀疏分解
论文级别：
硕士
学位年度：2011
3.
路面材料加速加载自动实验车的研究
作者：
李鹏飞
关键词：
路面材料
;
加速加载
;
自动实验车
;
转弯辅助
论文级别：
硕士
学位年度：2011
4.
无人驾驶智能车的导航系统研究
作者：
王培
关键词：
导航系统
;
路径规划
;
A*算法
;
估价函数
;
双向A*算法
论文级别：
硕士
学位年度：2012
5.
复杂场景下交通灯的检测与识别方法研究
作者：
金涛
关键词：
交通信号灯识别
;
图像分割
;
区域增长
;
canny算子
;
hu不变矩
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
基于形态学的车道线检测系统设计
作者：
韩宝安
关键词：
智能汽车导航
;
车道线识别
;
算法
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
无人驾驶车辆
运动障碍物检测、预测和避撞方法研究
作者：
辛煜
关键词：
无人驾驶车辆
;
运动障碍物检测
;
运动障碍物预测
;
运动障碍物避撞
;
激光雷达
论文级别：
博士
学位年度：2014
8.
复杂环境中交通标识识别与状态跟踪估计算法研究
作者：
谷明琴
关键词：
自动曝光
;
交通标志识别
;
交通信号灯识别
;
二元树复小波变换
;
二维独立分量分析
;
多目标跟踪
;
隐马尔科夫模型
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
光照变化条件下立体视觉技术研究
作者：
于方杰
关键词：
立体匹配
;
摄像机标定
;
自适应权重
;
光照变化
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
AWID/AWIS转向控制系统研究与设计
作者：
徐勤江
关键词：
AWID/AWIS
;
CAN
;
运动学
;
稳定性
论文级别：
硕士
学位年度：2011
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