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1.手臂康复机器人系统研究

作者：杨勇

关键词：康复训练 ; 机器人 ; 阻抗控制 ; 运动学 ; 动力学

论文级别：博士

学位年度：2009

2.生物融合式康复机构理论与应用研究

作者：边辉

关键词：康复机器人 ; 康复机构 ; 生物融合式康复机构 ; 型综合 ; 运动分析 ; 误差分析 ; 柔度 ; 尺寸优化 ; 非期望受力

论文级别：博士

学位年度：2011

3.基于映射模型的假肢膝关节控制方法研究

作者：王文俊

关键词：智能假肢 ; 主动膝关节 ; 步态相位 ; 映射控制

论文级别：硕士

学位年度：2013

4.基于扭绳驱动的上肢外骨骼康复训练机器人设计与控制

作者：蒋磊

关键词：中风康复 ; 扭绳驱动 ; 自适应鲁棒控制 ; 交叉耦合同步

论文级别：博士

学位年度：2014

5.坐/卧式下肢康复机器人研究

作者：史小华

关键词：康复机器人 ; 康复训练 ; SEMG ; 动力学建模 ; 模糊控制 ; 阻抗控制

论文级别：博士

学位年度：2014

6.基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究

作者：张佳帆

关键词：柔性外骨骼 ; 人机智能技术 ; 人机耦合 ; 拟人化设计 ; 人机交互控制 ; 遥操作 ; 运动空间匹配 ; 力反馈 ; 人机5杆模型 ; 下肢运动康复 ; 伦理

论文级别：博士

学位年度：2009

7.可穿戴式三自由度踝足运动康复外骨骼系统研究与开发

作者：余晖

关键词：踝关节 ; 外骨骼 ; 运动康复 ; 步态相位

论文级别：硕士

学位年度：2012

8.脚踏车式下肢康复训练器设计及研究

作者：甄红卫

关键词：下肢康复训练器 ; 机构设计 ; 训练模式 ; 人机模型 ; 运动学 ; 静力学 ; 仿真 ; 控制系统

论文级别：硕士

学位年度：2012

9.基于虚拟样机技术的助力系统仿真研究

作者：赵南

关键词：助力系统 ; 结构设计 ; 运动仿真 ; 虚拟样机技术

论文级别：硕士

学位年度：2012

10.助行机器人机构研究

作者：张楠

关键词：助行机器人 ; 外骨骼 ; 动力学分析 ; 结构设计

论文级别：硕士

学位年度：2013

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