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工业技术(14)
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CNKI学位论文
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1.
林用履带机器人虚拟样机研究
作者：
赵青
关键词：
履带式
;
虚拟样机
;
Matlab/Simulink
;
ADAMS动力学仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2009
2.
基于改进粒子群算法的
灭火机器人
路径规划研究
作者：
张涛
关键词：
灭火机器人
;
粒子群算法
;
惯性权重
;
路径规划
论文级别：
硕士
学位年度：2011
3.
矿井救灾机器人行走机构研究
作者：
李允旺
关键词：
矿井救灾机器人
;
行走机构
;
非结构地形
;
差动机构
;
摇杆式履带行走机构
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
远程监控机器人专家服务系统移动载体设计
作者：
梁亮
关键词：
远程监控
;
专家服务系统
;
网络机器人
论文级别：
硕士
学位年度：2008
5.
基于ARM的
灭火机器人
设计与制作
作者：
朱恩亮
关键词：
机器人
;
ARM
;
运动控制
;
灭火比赛
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
搜救机器人运动控制系统完善与改进
作者：
谢爱珍
关键词：
搜救机器人
;
航位推算法
;
AHRS
;
IMU
;
姿态保护
;
视觉里程计
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
轮式移动机器人调速系统的控制研究
作者：
李小明
关键词：
轮式移动机器人
;
调速系统
;
DSP
;
PID
;
自适应模糊PID
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
移动机器人行走系统的运动学分析和稳定性研究
作者：
侯国庆
关键词：
移动机器人
;
运动学分析
;
动力学分析
;
稳定性研究
论文级别：
硕士
学位年度：2007
9.
基于粒子群算法的
灭火机器人
改造
作者：
闫珍雷
关键词：
粒子群算法
;
ATmega128
;
自动寻找火源
;
无线通讯
;
灭火机器人
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
基于遗传算法的移动机器人路径规划的研究
作者：
浦定超
关键词：
路径规划
;
遗传算法
;
定长十进制编码
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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