作者：王悦森

关键词：机器人焊接 ; 上坡打底焊 ; 焊接工艺 ; 正交试验法

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：李慨

关键词：机器人 ; 视觉传感器 ; 图像处理 ; 焊缝跟踪 ; 管道

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：刘晓娜

关键词：表情机器人 ; 气体识别 ; 人机交互 ; 推理规则

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：莫立东

关键词：焊接摆动器 ; 伺服系统 ; NiosⅡ嵌入式软核处理器 ; 直流无刷电机 ; 焊接摆动方式

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：王涛

关键词：断裂力学 ; K因子 ; 等承载焊接接头 ; 静载 ; 疲劳 ; 等承载设计系统

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：罗雨

关键词：海底管道铺设 ; 管道焊接机器人 ; 网络及现场总线技术 ; 主从速度跟随 ; CAN-open通信 ; 协同控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：张云伟

关键词：煤气管道检测机器人 ; 煤气管道环境 ; 行走机构 ; 运动协调控制 ; 运动导航

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：申俊琦

关键词：焊缝跟踪 ; 图像处理 ; 小波变换 ; 数学形态学 ; 模糊PID控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：王静

关键词：复合材料 ; 单面缝合 ; 接缝检测 ; 视觉跟踪 ; 图像处理 ; 中心线提取 ; 插补

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：陈宗尧

关键词：关节履带式机器人 ; 无线通讯系统 ; 运动学模型 ; 越障轨迹规划 ; 最优化方法

论文级别：硕士

学位年度：2011