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1.
电磁控制TIG焊电弧特性及焊缝成形机理研究
作者：
杨旭
关键词：
外加磁场
;
钨极氩弧焊
;
电弧特性
;
焊缝成形
;
磁压缩
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
海底管道铺设焊接机器人系统研究
作者：
罗雨
关键词：
海底管道铺设
;
管道焊接机器人
;
网络及现场总线技术
;
主从速度跟随
;
CAN-open通信
;
协同控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
风机叶片打磨机器人的控制研究
作者：
卜迟武
关键词：
风机叶片
;
打磨
;
移动机械手
;
动力学耦合
;
阻抗控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
旋转电弧GMAW焊接热过程数值模拟及焊缝成形质量研究
作者：
贾剑平
关键词：
旋转电弧传感器
;
GMAW
;
数值模拟
;
焊接温度场
;
焊缝质量
;
神经网络
;
遗传算法
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
基于激光双目视觉系统的接缝三维重建
作者：
曹慧
关键词：
接缝重建
;
双目视觉
;
三维重建
;
图像处理
;
结构激光视觉
论文级别：
硕士
学位年度：2004
6.
激光传感
焊缝跟踪
坡口信息化研究
作者：
冯定宏
关键词：
激光传感器
;
焊缝跟踪
;
信息化
论文级别：
硕士
学位年度：2004
7.
铝合金脉冲MIG焊过程多信息分析及解耦控制
作者：
黄健康
关键词：
铝合金
;
脉冲MIG焊
;
多信息传感
;
过程稳定性
;
快速原型
;
多变量建模仿真
;
干伸长控制
;
熔宽控制
;
解耦控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
旋转电弧传感移动焊接机器人机构设计与仿真
作者：
毛志伟
关键词：
轮式移动焊接机器人
;
虚拟样机
;
旋转电弧传感
;
焊缝跟踪
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2007
9.
钛合金电子束深熔焊传热传质及质量控制研究
作者：
石铭霄
关键词：
大厚度钛合金
;
电子束焊
;
传热传质
;
钉尖
;
视觉传感
;
质量控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
提高串联机械臂运动精度的关键技术研究
作者：
王琨
关键词：
串联机械臂
;
轨迹优化
;
运动学标定
;
变量补偿算法
;
主动消振
;
动态平衡
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
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