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中图分类法(38)
工业技术(38)
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1.
行走辅助训练机器人研究
作者：
刘富强
关键词：
助行
;
康复机器人
;
运动规划
;
动力学
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
四足机器人稳定行走规划及控制技术研究
作者：
王鹏飞
关键词：
四足机器人
;
稳定性
;
步态规划
;
虚拟悬挂
;
阻抗控制
论文级别：
博士
学位年度：2007
3.
多足仿生机械蟹步态仿真及样机研制
作者：
王刚
关键词：
多足仿生机械蟹
;
谐波减速器
;
步态
;
联合仿真
;
分层递阶控制
论文级别：
硕士
学位年度：2008
4.
多功能护理服务机器人的设计与研究
作者：
白建军
关键词：
多功能护理服务机器人
;
运动学和动力学分析
;
智能座便系统
;
稳定性分析
;
有限元分析
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
六足仿生机器人控制系统研究
作者：
孙培
关键词：
六足
;
仿生机器人
;
步态
;
控制
;
CMAC
;
PID
论文级别：
硕士
学位年度：2010
6.
一种腿
轮
四足机器人机构及其步态与仿真的研究
作者：
黄旭民
关键词：
腿
轮
式四足机器人
;
运动学
;
动力学
;
步态
;
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
一种新型六足仿生虫的结构设计与动力学分析
作者：
申景金
关键词：
六足步行机器人
;
步态
;
连杆机构
;
运动学
;
动力学
论文级别：
硕士
学位年度：2008
8.
四足机器人步态规划与仿真
作者：
马东兴
关键词：
四足机器人
;
虚拟样机
;
步态仿真
;
ADAMS
;
舵机
论文级别：
硕士
学位年度：2008
9.
移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究
作者：
陈淑艳
关键词：
小型履带式移动机器人
;
虚拟样机
;
履带运动学
;
转向性
;
平顺性
;
越障性
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
四足移动机器人步态规划与足力控制研究
作者：
宋磊
关键词：
四足移动机器人
;
步态规划
;
足力控制
论文级别：
硕士
学位年度：2007
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