作者：李流军

关键词：深海采矿 ; 主动升沉补偿 ; 动力吸振器 ; 最优控制 ; H_∞控制 ; 联合仿真

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：吴秀林

关键词：智能弯管机 ; Stewart平台机构 ; 优化设计 ; 轨迹跟踪控制

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：党田峰

关键词：虚拟样机 ; 液压并联机构 ; 六自由度平台 ; 联合仿真

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：张振涛

关键词：三自由度并联机器人 ; 运动学 ; 动力学 ; 联合仿真

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：刘义德

关键词：六自由度稳定平台 ; 运动学 ; 动力学 ; 控制策略 ; Simulink仿真

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：武光斌

关键词：升沉补偿 ; 半主动式 ; 复合缸 ; 浮式钻井平台

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：万展

关键词：三自由度并联机构 ; 摇摆试验台 ; 电液位置伺服控制系统 ; ADAMS仿真

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：郭雁丽

关键词：并联机器人 ; 工作空间 ; 运动学性能 ; 力学性能 ; 力-运动学性能

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：胡安元

关键词：运动学分析 ; 动力学分析 ; 计算力矩控制 ; 鲁棒控制 ; 变结构控制 ; 变结构鲁棒自适应控制

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：李尚会

关键词：弧形FPA ; 弯曲关节 ; 侧摆关节 ; 球关节关 ; 建模 ; 气动柔性手指

论文级别：硕士

学位年度：2009