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1.
基于电机辅助功能性电刺激脚踏车康复训练系统的研究
作者:
马长波
关键词:
FES脚踏车康复训练系统
;
系统辨识
;
RST
;
模糊PID控制
;
线性二次型最优
;
模糊T-S
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
BCICFES重建运动神经系统的信号处理与控制关键技术研究
作者:
程龙龙
关键词:
脑-机接口
;
功能性电刺激
;
BCICFES
;
想象动作电位
;
PID
;
控制器
;
康复
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
坐/卧式下肢康复机器人研究
作者:
史小华
关键词:
康复机器人
;
康复训练
;
SEMG
;
动力学建模
;
模糊控制
;
阻抗控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
多功能助行机器人机构研究
作者:
白大鹏
关键词:
多功能康复机器人
;
机构分析
;
人机动力学
;
协调运动
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
三峡库区农村留守儿童心理健康与心理弹性现状及影响因素的研究
作者:
张帆
关键词:
儿童
;
心理弹性
;
系统评价
;
三峡库区
;
心理健康诊断测验
;
青少年发展与心理弹性问卷
;
信度
;
效度
;
三峡库区
;
留守
;
心理健康
;
心理弹性
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
AH冷补沥青混合料技术研究
作者:
张幸杰
关键词:
冷补沥青混合料
;
路用性能
;
复合型聚合物改性剂
;
配合比设计
;
关键评价指标
;
造价分析
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
辅助起立康复机器人控制系统的仿真与实验研究
作者:
马志飞
关键词:
康复
;
辅助起立
;
功能性电刺激
;
系统辨识
;
RST
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
脚踏车式下肢康复训练器设计及研究
作者:
甄红卫
关键词:
下肢康复训练器
;
机构设计
;
训练模式
;
人机模型
;
运动学
;
静力学
;
仿真
;
控制系统
论文级别:
硕士
学位年度:2012
9.
基于多智能体的炼钢厂车间天车调度仿真方法研究
作者:
马长波
关键词:
天车调度
;
多智能体系统
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2011
10.
生物智能多道记录仪的内置刺激模块电路的设计与实现
作者:
赵鹍
关键词:
生物智能
;
多道记录仪
;
内置刺激技术
;
医疗器械
论文级别:
硕士
学位年度:2011
1
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