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中图分类法(6)
工业技术(6)
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1.
多台履带起重机协同吊装的
动作规划
研究
作者:
吴布维
关键词:
履带起重机
;
多机吊装系统
;
吊装特性
;
动作规划
授予学位:硕士
学位授予单位:大连理工大学
学位年度:2016
2.
基于改进RRTConnect的移动式起重机动作序列规划研究
作者:
王晓丽
关键词:
起重机
;
动作规划
;
RRTConnect算法
;
吊装仿真
;
位姿空间
授予学位:硕士
学位授予单位:大连理工大学
学位年度:2015
3.
基于RRT-Connect++算法的移动式起重机路径规划研究
作者:
孙玉洁
关键词:
起重机
;
吊装仿真
;
路径规划
;
安全性
;
数学模型
授予学位:硕士
学位授予单位:大连理工大学
学位年度:2014
4.
多节履带式搜索机器人及其运动策略研究
作者:
刘罡
关键词:
多节履带式
;
搜索机器人
;
灾难救援
;
现场环境探测
;
运动策略
;
单元姿态调整
授予学位:博士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2011
5.
煤矿井下探测机器人人机交互控制系统
作者:
孟庆志
关键词:
井下探测机器人
;
体系结构
;
控制系统
;
人机交互
;
矿难救援
授予学位:硕士
学位授予单位:山东大学
学位年度:2011
6.
多节履带式煤矿井下搜索机器人本体设计及运动分析
作者:
孙久伟
关键词:
多节履带式机器人
;
煤矿井
;
应急抢险
;
运动分析
;
本体结构
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2009
1
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