作者：吴夷杉

关键词：医疗器械 ; 骨骼康复期 ; 人机耦合 ; 计算机技术

授予学位：硕士

学位授予单位：南京理工大学

学位年度：2017

作者：姚健

关键词：外骨骼机器人 ; 足底压力测量 ; 步态识别 ; 自适应滤波 ; 系统传感器

授予学位：硕士

学位授予单位：西南交通大学

学位年度：2017

作者：陈朝峰

关键词：肌萎缩侧索硬化症 ; 颈椎外骨骼 ; 球面并联机构 ; 有限元分析

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：王东海

关键词：柔性下肢外骨骼系统 ; 被动式重力支撑 ; 设计理念 ; 行走步态

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2016

作者：周振

关键词：老年医疗产品 ; 人体助力外骨骼 ; 用户体验 ; 情感化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：重庆大学

学位年度：2016

作者：刘新越

关键词：外骨骼康复机器人 ; 步态规划 ; 结构设计 ; 坐标转换法 ; 稳定性

授予学位：硕士

学位授予单位：南京理工大学

学位年度：2016

作者：黄耀斌

关键词：医疗器械 ; 外骨骼康复手 ; 结构设计 ; 运动功能

授予学位：硕士

学位授予单位：华中科技大学

学位年度：2016

作者：李天魁

关键词：围产期 ; 胎儿监测 ; 托腹带 ; 移动医疗 ; 可穿戴设备 ; 被动外骨骼 ; 孕妇保健

授予学位：硕士

学位授予单位：西南交通大学

学位年度：2017

作者：毕千

关键词：脑卒中患者 ; 手部外骨骼系统 ; 结构优化 ; 控制技术

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2015

作者：许长华

关键词：外骨骼助力机器人 ; 运动控制 ; 感知系统 ; 机械结构 ; 轨迹规划

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2015