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中图分类法(2)
工业技术(2)
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1.
外骨骼助力机器人
控制系统设计与控制策略研究
作者:
许长华
关键词:
外骨骼助力机器人
;
运动控制
;
感知系统
;
机械结构
;
轨迹规划
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2015
2.
下肢
外骨骼助力机器人
系统研究
作者:
杨杰乾
关键词:
外骨骼
;
下肢
助力机器人
;
仿真分析
;
直流电机
;
伺服控制
;
步态轨迹
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工程大学
学位年度:2012
1
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