作者：凌乐军

关键词：中医推拿 ; 机器人 ; 末端执行器 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：江苏大学

学位年度：2014

作者：肖俊

关键词：六自由度旋转 ; 液压伺服机器人 ; 遗传算法 ; 机械动力学 ; 有限元优化

授予学位：硕士

学位授予单位：武汉科技大学

学位年度：2016

作者：支豫

关键词：并联机构 ; 2R1T自由度 ; 3-PUU机构 ; 运动学分析 ; 动力学分析

授予学位：硕士

学位授予单位：电子科技大学

学位年度：2016

作者：裴国庆

关键词：大口径反射镜 ; 抓取工装 ; 装配工艺 ; 洁净性能

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：马骏

关键词：包装机械 ; D形运动轨迹 ; 驱动平面 ; 五杆机构 ; 柔性化机构

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2016

作者：舒淦

关键词：空间常力手爪 ; RSSP机构 ; 柔顺关节 ; 结构参数 ; 运动学特性

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：董子房

关键词：码垛机器人 ; 末端执行器 ; 结构设计 ; 协同作业流程 ; 控制系统 ; 有限元分析

授予学位：硕士

学位授予单位：安徽农业大学

学位年度：2014

作者：薛明瑞

关键词：并联机构 ; 运动学分析 ; 机构性能 ; 自适应遗传算法

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江理工大学

学位年度：2015

作者：徐东涛

关键词：Delta并联机构 ; 运动可靠性 ; 建模技术 ; 动力学行为

授予学位：博士

学位授予单位：东北大学

学位年度：2015

作者：迟勇臻

关键词：机械制造 ; 精密装配 ; 机器视觉 ; 计算机技术

授予学位：硕士

学位授予单位：大连理工大学

学位年度：2015