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中图分类法(1)
交通运输(1)
在“
自然资源管理
”中,
命中:
1
条,耗时:小于0.01 秒
1.
改进的
抗差
UKF在AUV水下声学导航中的应用
作者:
王君婷
;
王振杰
关键词:
AUV声学导航
;
无迹卡尔曼滤波
;
抗差无迹卡尔曼滤波
;
测量噪声比例因子
;
抗差
因子
刊名:导航定位学报
年:2018
1
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