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1.Development of a new integrated local trajectory planning and tracking control framework for autonomous ground vehicles

作者：Xiaohui Li^a ; Zhenping Sun^a ; ^{sunzhenping@outlook.com} ; Dongpu Cao^b ; Daxue Liu^a ; Hangen He^a

关键词：Autonomous ground vehicles ; Local trajectory planning ; Tracking control ; Obstacle avoidance ; Model-based predictive trajectory generation

刊名：Mechanical Systems and Signal Processing

出版年：2017

2.Mars atmospheric entry guidance for reference trajectory tracking based on robust nonlinear compound controller

作者：Juan Dai^a ; ^c ; ^d ; ^{juandai2011@gmail.com} ; Ai Gao^a ; ^c ; ^d ; ^{gaoai@bit.edu.cn} ; Yuanqing Xia^b ; ^c ; ^d ; ^{xia_yuanqing@bit.edu.cn}

关键词：Trajectory Tracking ; Terminal sliding mode control ; Second-order differentiator

刊名：Acta Astronautica

出版年：2017

3.Terminal sliding mode control for the trajectory tracking of underactuated Autonomous Underwater Vehicles

作者：Taha Elmokadem^a ; Mohamed Zribi^a ; ^{mohamed.zribi@ku.edu.kw} ; Kamal Youcef-Toumi^b

关键词：AUV ; Autonomous Underwater Vehicle ; Terminal sliding mode ; TSM ; Trajectory tracking ; Underactuated

刊名：Ocean Engineering

出版年：2017

4.Trajectory planning and trajectory tracking for a small-scale helicopter in autorotation

作者：Skander Taamallah^a ; ^{staamall@nlr.nl} ; Xavier Bombois^b ; ^{xavier.bombois@ec-lyon.fr} ; Paul M.J. Van den Hof^c ; ^{P.M.J.vandenhof@tue.nl}

关键词：Differential flatness ; Robust control ; Small-scale helicopter autorotation ; Unmanned aerial vehicle

刊名：Control Engineering Practice

出版年：2017

5.In-situ tracking of mixture fraction gradient trajectories and unsteady flamelet analysis in turbulent non-premixed combustion

作者：A. Scholtissek^⁎⁎ ; F. Dietzsch^⁎⁎ ; M. Gauding ; C. Hasse ; ^{christian.hasse@iec.tu-freiberg.de}

关键词：Turbulent combustion ; Flamelet analysis ; Curvature effects ; In-situ trajectory tracking

刊名：Combustion and Flame

出版年：2017

6.Precision laser tracking servo control system for moving target position measurement

作者：Yang Juqing^a ; ^bAuthor Vitae ; Wang Dayong^a ; Zhou Weihu^b ; ^{zhouweihu@aoe.ac.cn}Author Vitae

关键词：Dynamic trajectory ; Position measurement ; Tracking servo control ; Fuzzy PID control ; Laser tracker

刊名：Optik - International Journal for Light and Electron Optics

出版年：2017

7.Reference trajectory planning under constraints and path tracking using linear time-varying model predictive control for agricultural machines

作者：Mogens M. Graf Plessen ; ^{mogens.plessen@imtlucca.it} ; Alberto Bemporad ^{alberto.bemporad@imtlucca.it}

关键词：Autonomous navigation ; Reference trajectory planning ; Linear time-varying model predictive control

刊名：Biosystems Engineering

出版年：2017

8.Indirect neuroadaptive control of unknown MIMO systems tracking uncertain target under sensor failures

作者：Yongduan Song¹ ; ^{ydsong@cqu.edu.cn}Author Vitae ; Beibei Zhang ^{beibei@cqu.edu.cn}Author Vitae ; Kai Zhao ^{zhaokai@cqu.edu.cn}Author Vitae

关键词：Indirect neuroadaptive tracking control ; Uncertain target ; Sensor failures ; Uniformly ultimately bounded (UUB) ; Barrier Lyapunov Function (BLF)

刊名：Automatica

出版年：2017

9.Distributed iterated extended Kalman filter for speaker tracking in microphone array networks

作者：Ye Tian ^{y.tian@mail.dlut.edu.cn} ; Zhe Chen ^{zhechen@dlut.edu.cn} ; Fuliang Yin ; ^{flyin@dlut.edu.cn}

关键词：Speaker tracking ; Microphone array network ; Kalman filter ; TDOA

刊名：Applied Acoustics

出版年：2017

10.An adaptive trajectory tracking control of four rotor hover vehicle using extended normalized radial basis function network

作者：Rooh ul Amin^a ; ^{rooh@mail.nwpu.edu.cn" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Li Aijun^a ; Muhammad Umer Khan^b ; Shahaboddin Shamshirband^c ; Amirrudin Kamsin^c

关键词：Adaptive neural network control ; Extended normalized radial basis function ; Four rotor hover vehicle ; Unmodeled dynamics approximation

刊名：Mechanical Systems and Signal Processing

出版年：2017

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