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1. On the Robust Stability of Active Disturbance Rejection Control for SISO Systems

作者： Xiaohui Qi ; Jie Li ; Yuanqing Xia ; Zhiqiang Gao

关键词：Active disturbance rejection control ; Lurie system ; Robust stability ; Popov criterion ; Region of attraction

刊名：Circuits, Systems, and Signal Processing

出版年：2017

2. Internal model control based PID tuning using first-order filter

作者： Sahaj Saxena ; Yogesh V. Hote

关键词：Bandwidth ; closed ; loop response ; DC servomotor ; disturbance rejection ; PID control

刊名：International Journal of Control, Automation and Systems

出版年：2017

3. Fractional integral sliding modes for robust tracking of nonlinear systems

作者： Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez ; Vicente Parra-Vega ; Anand Sánchez-Orta

关键词：Fractional ; order control ; Integral sliding mode control ; Disturbance rejection ; Nonlinear systems

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2017

4. A generalized active disturbance rejection control method for nonlinear uncertain systems subject to additive disturbance

作者： Chuanlin Zhang ; Jun Yang ; Shihua Li ; Ning Yang

关键词：Nonlinear uncertain system ; Active disturbance rejection control ; Additive disturbances ; Domination ; Compensation

刊名：Nonlinear Dynamics

出版年：2016

5. Active disturbance rejection control for PMLM servo system in CNC machining

作者： Jianxin Guo ; Wenchao Xue ; Tao Hu

关键词：Active disturbance rejection control ; CNC machine ; nonlinear friction ; parameter selection ; servo system

刊名：Journal of Systems Science and Complexity

出版年：2016

6. Optimum Design of Fractional-Order Hybrid Fuzzy Logic Controller for a Robotic Manipulator

作者： Richa Sharma ; Prerna Gaur ; A. P. Mittal

关键词：Robotic manipulator ; Fuzzy logic controller ; Fractional ; order operators ; Cuckoo search algorithm ; Trajectory tracking

刊名：Arabian Journal for Science and Engineering

出版年：2017

7. State Feedback Decoupling Control of a Control Moment Gyroscope

作者： Bruno A. Angélico ; Fernando S. Barbosa…

关键词：Control moment gyroscope ; Decoupling ; Falb–Wolovich ; TITO process

刊名：Journal of Control, Automation and Electrical Systems

出版年：2017

8. MIMO Uncertain Nonlinear System Control via Adaptive High-Order Super Twisting Sliding Mode and its Application to Robotic Manipulator

作者： Ankur Goel ; Akhilesh Swarup

关键词：Adaptive tuning ; Finite ; time stability ; High ; order sliding mode control ; Robotic manipulator ; Super twisting algorithm ; Uncertainty

刊名：Journal of Control, Automation and Electrical Systems

出版年：2017

9. Control of systems with sector-bounded nonlinearities: robust stability and command effort minimization by disturbance rejection

作者： Carlo Novara ; Enrico Canuto ; Donato Carlucci

关键词：Disturbance rejection ; extended observer ; robust stability ; sector ; bounded nonlinear systems

刊名：Control Theory and Technology

出版年：2016

10. Active disturbance rejection control: between the formulation in time and the understanding in frequency

作者： Qing Zheng ; Zhiqiang Gao

关键词：Active disturbance rejection control ; extended state observer ; uncertain systems ; stability ; bandwidth

刊名：Control Theory and Technology

出版年：2016

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