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1. Dynamics and control of variable geometry truss manipulator

作者： Xiaofeng Liu ; Qisuai Wang ; Haiquan Li ; Guoping Cai

关键词：variable geometry truss manipulator (VGTM) ; double ; octahedral truss unit3 ; revolute ; prismatic ; spherical (3 ; RPS) parallel manipulator ; dynamic modeling ; active control

刊名：Applied Mathematics and Mechanics

出版年：2017

2. Trajectory planning for a manipulator with nonlinear Coulomb friction using a dynamically incremental genetic algorithm

作者： Yoshio Yokose

关键词：Manipulator ; Genetic algorithm ; Evolution strategy ; Consumption energy

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

3. Dexterity characterization of the RPR parallel manipulator based on the local and global condition indices

作者： Vahid Rezania ; Saeed Ebrahimi

关键词：Manipulability3 ; RPR parallel manipulator ; Dexterity index ; Condition number

刊名：Journal of Mechanical Science and Technology

出版年：2017

4. Energy-efficient joint path-following for attitude-fixed space manipulators with bounds on completion time and motor voltage/current

作者： Yong-Min Kim ; Byung-Kook Kim

关键词：Space manipulators ; Path ; following ; Trajectory optimization ; Optimal control

刊名：Intelligent Service Robotics

出版年：2017

5. Optimum Design of Fractional-Order Hybrid Fuzzy Logic Controller for a Robotic Manipulator

作者： Richa Sharma ; Prerna Gaur ; A. P. Mittal

关键词：Robotic manipulator ; Fuzzy logic controller ; Fractional ; order operators ; Cuckoo search algorithm ; Trajectory tracking

刊名：Arabian Journal for Science and Engineering

出版年：2017

6. Analysis of manipulator in consideration of impact absorption between link and projected object

作者： Asaji Sato ; Osamu Sato ; Nobuya Takahashi…

关键词：Manipulator ; Trajectory ; Dynamic programming ; Impact force ; Minimum energy

刊名：Artificial Life and Robotics

出版年：2017

7. Trajectory tracking control using velocity observer and disturbances observer for uncertain robot manipulators without tachometers

作者： Farah Bouakrif

关键词：Disturbances observer ; Lyapunov theory ; Robot manipulator ; Velocity observer

刊名：Meccanica

出版年：2017

8. A closed-form solution to the forward displacement analysis of a Schönflies parallel manipulator

作者： J. Jesús Cervantes-Sánchez…

关键词：Closed ; form solution ; Forward displacement analysis ; Schönflies parallel manipulator

刊名：Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

出版年：2017

9. A natural extension of the 4R linkage to the 3-RRR spherical parallel manipulator

作者： J. Jesús Cervantes-Sánchez…

关键词：Forward displacement analysis3 ; RRR spherical parallel manipulator

刊名：Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

出版年：2017

10. MIMO Uncertain Nonlinear System Control via Adaptive High-Order Super Twisting Sliding Mode and its Application to Robotic Manipulator

作者： Ankur Goel ; Akhilesh Swarup

关键词：Adaptive tuning ; Finite ; time stability ; High ; order sliding mode control ; Robotic manipulator ; Super twisting algorithm ; Uncertainty

刊名：Journal of Control, Automation and Electrical Systems

出版年：2017

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