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6. Demonstration-Guided Motion Planning
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2017
8. Asymptotically Near-Optimal Is Good Enough for Motion Planning
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2017
9. Motion Planning Under Uncertainty Using Differential Dynamic Programming in Belief Space
刊名：Springer Tracts in Advanced Robotics
出版年：2017
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