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1. Solving the multi-objective path planning problem in mobile robotics with a firefly-based approach

作者： Alejandro Hidalgo-Paniagua ; Miguel A. Vega-Rodríguez ; Joaquín Ferruz…

关键词：Path planning ; MO ; FA ; Swarm intelligence ; Robotics ; Realistic maps ; Energy consumption

刊名：Soft Computing

出版年：2017

2. Multi-Agent Foraging: state-of-the-art and research challenges

作者： Ouarda Zedadra ; Nicolas Jouandeau ; Hamid Seridi…

关键词：Multi ; agent foraging ; Foraging taxonomies ; Swarm intelligence ; Swarm robotics

刊名：Complex Adaptive Systems Modeling

出版年：2017

3. Supervisory control theory applied to swarm robotics

作者： Yuri K. Lopes ; Stefan M. Trenkwalder ; André B. Leal ; Tony J. Dodd…

关键词：Supervisory control theory ; Swarm robotics ; Formal methods ; Kilobot ; e ; puck ; Automatic code generation

刊名：Swarm Intelligence

出版年：2016

4. Hybrid Control for a Real Swarm Robotics System in an Intruder Detection Task

关键词：Swarm robotics ; Evolutionary robotics ; Hybrid control ; Self ; organization ; Aquatic robots

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

5. The Psi Swarm: A Low-Cost Robotics Platform and Its Use in an Education Setting

关键词：Swarm robotics ; Educational robotics ; Teaching ; Android

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

6. Spinal joint compliance and actuation in a simulated bounding quadruped robot

作者： Soha Pouya ; Mohammad Khodabakhsh ; Alexander Spröwitz ; Auke Ijspeert

关键词：Bio ; inspired robotics ; Quadruped robots ; Locomotion control ; Dynamics modeling and simulation ; Robot morphology ; Spinal joint

刊名：Autonomous Robots

出版年：2017

7. Improved Hormone-Inspired Model for Hierarchical Self-organization in Swarm Robotics

关键词：Improved hormone ; inspired ; Hierarchical self ; organization ; Swarm robotics

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

8. A Bearing-Only Pattern Formation Algorithm for Swarm Robotics

关键词：Bearing ; only control ; Pattern formation ; Behaviour ; based robotics ; Swarm robotics

刊名：Lecture Notes in Computer Science

出版年：2016

9. Information flow principles for plasticity in foraging robot swarms

作者： Lenka Pitonakova ; Richard Crowder ; Seth Bullock

关键词：Swarm robotics ; Foraging ; Communication ; Self ; organisation ; Plasticity

刊名：Swarm Intelligence

出版年：2016

10. Analysis of long-term swarm performance based on short-term experiments

作者： Yara Khaluf ; Mauro Birattari ; Franz Rammig

关键词：Swarm robotics ; Time ; constrained tasks ; Central limit theorem

刊名：Soft Computing - A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications

出版年：2016

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