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1.面向胃肠道疾病无创诊查的微型机器人系统及其无线能量传输技术研究
作者：罗伟杰
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2015
2.人体消化道检查微型机器人控制模块研究
作者：吕高利
授予学位：硕士
学位授予单位：中南大学
学位年度：2013
3.机电集成压电谐波传动系统的加工技术研究
作者：李辉
授予学位：硕士
学位授予单位：燕山大学
学位年度：2016
4.基于单电机的腹腔内微型手术机器人
作者：张政
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2015
5.结肠微型机器人关键技术及实验研究
作者：高鹏
授予学位：博士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2012
6.体内微型医用机器人的研制
作者：王振
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2014
7.微型胃肠道机器人系统及其实验研究
作者：王益宁
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2013
8.SMA柔性扭转驱动器结构形状优化与动态特性研究
作者：邹秀清
授予学位：硕士
学位授予单位：中国科学技术大学
学位年度：2012
9.一种桨驱动游动介入机器人的研究
作者：金永安
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2012
10.医用微型机器人系统若干关键问题的研究
作者：高志军
授予学位：博士后
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2005
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