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1.3UPS-RPR并联机构静刚度优化设计

作者：倪迎真

关键词：并联机构 ; 结构特征 ; 静刚度 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：天津工业大学

学位年度：2017

2.几类少自由度冗余驱动并联机构综合及优选研究

作者：刘艳敏

关键词：并联机构 ; 冗余驱动 ; 内部奇异 ; 机型选择

授予学位：博士

学位授予单位：燕山大学

学位年度：2016

3.3-RPR球面并联机构的运动学与刚度研究

作者：随磊

关键词：球面并联机构 ; 刚度性能 ; 仿真分析 ; 驱动功率

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2016

4.一类可重构并联机构的结构设计方法与运动学分析

作者：叶伟

关键词：并联机构 ; 运动分岔链 ; 变胞机构 ; 驱动配置 ; 操作模式

授予学位：博士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2016

5.2PRC-PRS并联机构动力学分析与控制系统开发

作者：苏弘良

关键词：并联机构 ; 运动学 ; 动力学 ; 控制系统 ; 软件设计

授予学位：硕士

学位授予单位：燕山大学

学位年度：2016

6.一类含复合驱动及约束分支少自由度并联机构理论研究

作者：张秀礼

关键词：并联机构 ; 驱动-约束力旋量 ; 弹性变形 ; 运动学 ; 静力学

授予学位：博士

学位授予单位：燕山大学

学位年度：2016

7.Stewart并联机构运动分辨率研究

作者：陈振宇

关键词：并联机构 ; 运动分辨率 ; 铰链间隙 ; 铰链摩擦

授予学位：硕士

学位授予单位：电子科技大学

学位年度：2016

8.基于PMAC卡的3-UPU并联机构数控系统的开发

作者：李广

关键词：3-UPU并联机构 ; 数控系统 ; 运动学分析 ; 硬件设计 ; 软件开发

授予学位：硕士

学位授予单位：黑龙江大学

学位年度：2016

9.基于等效刚度的并联机构运动精度保证策略研究

作者：刘帅

关键词：并联机构 ; 等效刚度 ; 参数优化 ; 精度保证

授予学位：硕士

学位授予单位：电子科技大学

学位年度：2016

10.空间全柔顺并联机构构型拓扑优化设计

作者：周磊

关键词：全柔顺并联机构 ; 拓扑方法 ; 模态分析 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：江西理工大学

学位年度：2016

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