作者：任雪

关键词：电弧炉 ; 三相电弧电流 ; 电极调节器 ; 模型预测控制 ; 恒阻抗控制

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2016

作者：王翔宇

关键词：康复机器人 ; 阻抗控制 ; 模糊神经网络 ; Android系统 ; 仿真验证

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2015

作者：王奇伟

关键词：钢冶炼 ; 电弧炉 ; 控制系统 ; 数据采集 ; 远程操控

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨理工大学

学位年度：2016

作者：霍金彪

关键词：电弧炉 ; 电极调节系统 ; RBF算法 ; 神经网络 ; 模糊解耦控制

授予学位：硕士

学位授予单位：沈阳理工大学

学位年度：2016

作者：徐图

关键词：康复机器人 ; 气动肌肉 ; 脚踝康复 ; 模糊控制 ; 阻抗控制

授予学位：硕士

学位授予单位：武汉理工大学

学位年度：2015

作者：毕千

关键词：脑卒中患者 ; 手部外骨骼系统 ; 结构优化 ; 控制技术

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2015

作者：周海涛

关键词：康复器械 ; 骨骼机器人 ; 人机交互 ; 计算机技术

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2015

作者：郑丹平

关键词：控制模式 ; 射频消融仪 ; 改进阻抗算法 ; 软件系统

授予学位：硕士

学位授予单位：桂林电子科技大学

学位年度：2015

作者：尹正乾

关键词：上肢康复机器人 ; 主动控制器 ; 被动控制器 ; 模糊自适应技术 ; 半物理仿真

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工程大学

学位年度：2014

作者：张广跃

关键词：电弧炉 ; 电极调节系统 ; 控制策略 ; 最优化控制 ; 仿真分析

授予学位：硕士

学位授予单位：沈阳理工大学

学位年度：2014