作者：张廷羽

关键词：高压输电线路 ; 巡检机器人 ; 虚拟样机 ; 刚柔耦合 ; 运动学 ; 动力学

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：赵淑红

关键词：单柔体 ; 多柔体系统 ; 动力学 ; 拟变分原理 ; 变分方法

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：屠立

关键词：柔性机械臂 ; 集成建模 ; 全局优化设计 ; 动力学建模 ; 空间状态方程 ; 线性二次调节器 ; H_∞控制器 ; 自适应算法 ; 固有频率 ; 模态振型

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：陈钦

关键词：空间捕获 ; 绳索 ; 绳网结构 ; 集中质量模型 ; 无向图 ; 连续体动力学 ; 应力波 ; 地面试验

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：徐海军

关键词：水下机器人 ; 仿生推进器 ; 波动鳍 ; 液压驱动 ; MPF ; 结构设计 ; 运动学 ; 动力学 ; 负载自适应

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：王福军

关键词：精密定位系统 ; 高频超声换能器 ; 键合头 ; 动态设计 ; 运动控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：褚明

关键词：空间柔性机械臂 ; 刚/柔/控耦合 ; 小波神经网络 ; 非最小相位 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张洋

关键词：太阳帆航天器 ; 刚柔耦合 ; H∞控制 ; LPV系统 ; 直接打靶法 ; 改进的帝国竞争算法 ; 多目标优化 ; 宇宙扩缩算法

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：徐进

关键词：道路几何设计 ; 公路线形 ; 驾驶仿真 ; 行驶特性 ; 人-车-路 ; 交通安全 ; 平曲线 ; 速度 ; 轨迹 ; 设计一致性 ; 驾乘舒适性 ; 驾驶负荷 ; 事故机理 ; 切弯 ; 转向时间 ; 转向长度

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张锦光

关键词：磁悬浮转子 ; 多学科领域建模 ; 虚拟样机

论文级别：博士

学位年度：2010