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1.
小波与细分方法在图像处理中的应用研究
作者：
郭显久
关键词：
图像处理
;
小波变换
;
细分方法
;
细分小波
;
图像去噪
;
图像分割
;
图像匹配
;
图像修复
;
主曲线
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
基于视觉—激光的移动机器人自定位研究
作者：
王珂
关键词：
自主移动机器人自定位
;
传感器建模
;
扫描匹配
;
多传感器数据融合
;
神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
采摘机器人图像处理系统中的关键算法研究
作者：
谢忠红
关键词：
机器视觉
;
果实采摘机器人
;
图像分割
;
颜色空间
;
类圆果实
;
纹理
;
Hough变换
;
重叠
;
相位分组
;
生长姿态
;
BP神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
钢板表面缺陷在线视觉检测系统关键技术研究
作者：
张洪涛
关键词：
钢板
;
表面缺陷
;
计算机视觉
;
模式识别
;
决策树
;
BP神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
煤矿液压支架缸体环焊缝缺陷超声检测与评价研究
作者：
陈渊
关键词：
液压支架
;
超声检测
;
信号去噪
;
特征提取
;
智能识别
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
若干具有特殊性质的数字签名的研究与设计
作者：
苏万力
关键词：
数字签名
;
无证书数字签名
;
无证书盲签名
;
无证书部分盲签名
;
基于身份签名
;
基于身份聚合签名
;
具有中介的基于身份签名
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
基于双线性对的认证体制研究
作者：
胡国政
关键词：
数字签名
;
代理签名
;
聚集签名
;
无证书签名
;
双线性对
;
安全模型
;
可证安全
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
移动机器人粒子滤波定位与地图创建方法研究
作者：
刘洞波
关键词：
移动机器人
;
粒子滤波
;
区间分析
;
粒子群优化
;
定位与地图创建
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
移动机器人基于多传感器的地图构建和导航研究
作者：
杨峰
关键词：
自主移动机器人
;
梯度方向直方图
;
Hough变换
;
仿生模式识别
;
卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
基于多传感器融合的机器人自主爬楼梯研究
作者：
李天庆
关键词：
移动机器人
;
多传感器融合
;
D-S证据理论
;
支持矩阵
;
信任度
论文级别：
硕士
学位年度：2008
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